[实用新型]机器人及其壳体结构

权利要求书

1.机器人壳体结构，其特征在于：包括内框架、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与内框架转动连接，所述内框架和所述第一壳体之间设有可伸缩的第一弹性结构，所述第一弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第一壳体转动连接，所述内框架和所述第二壳体之间设有可伸缩的第二弹性结构，所述第二弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第二壳体转动连接，所述机器人壳体结构还包括用于压缩所述第一弹性结构和所述第二弹性结构使所述第一壳体和所述第二壳体均固定于所述内框架的锁扣结构。

2.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述第二壳体的边缘延伸至所述第一壳体的外表面，使所述第一壳体和所述第二壳体的边缘重叠设置。

3.如权利要求2所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述锁扣结构包括用于相互锁紧的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部固定于所述第二壳体，所述第二锁紧部固定于所述内框架。

4.如权利要求2所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述机器人壳体结构还包括云台壳体，所述第一壳体靠近所述第二壳体的边缘处设有供所述云台壳体穿过的云台缺口。

5.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述第一壳体和所述第一弹性结构的连接处以及所述第二壳体和所述第二弹性结构的连接处均远离所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设置。

6.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述内框架和所述第一壳体之间连接有第一铰链，所述内框架和所述第二壳体之间连接有第二铰链，所述第一铰链和所述第二铰链均远离所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设置。

7.如权利要求6所述的机器人壳体结构，其特征在于：在高度方向上，所述第一弹性结构与所述内框架的连接处高于所述第一铰链设置，所述第二弹性结构与所述内框架的连接处高于所述第二铰链设置。

8.如权利要求1-7任一项所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述第一弹性结构和所述第二弹性结构均为气弹簧。

9.如权利要求1-7任一项所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述锁扣结构为钥匙锁、密码锁、指纹锁或卡扣结构中的一种。

10.机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的机器人壳体结构。