[实用新型]机器人及其壳体结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人及其壳体结构，机器人壳体结构包括内框架、第一壳体和第二壳体，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，第一弹性结构的两端分别与内框架和第一壳体转动连接，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构，第二弹性结构的两端分别与内框架和第二壳体转动连接，机器人壳体结构还包括用于将第一壳体和第二壳体均固定于内框架的锁扣结构。本实用新型提供的机器人及其壳体结构，只需要解锁锁扣结构即能打开第一壳体和第二壳体，将第一壳体和第二壳体转动扣合于内框架并锁紧锁扣结构，即能将第一壳体和第二壳体关闭，无需使用螺钉，后期维护方便。

技术领域

本实用新型属于智能机器技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人机器壳体结构。

背景技术

随着智能机器人的技术不断成熟，其应用也越来越广泛。智能机器人的顶部壳体通常呈整体设置或者分成多个部分设置，且壳体还具有云台孔，用于避让云台。壳体通过螺纹件固定于机器人的内部支架上，在拆卸和安装时，需要使用工具，并拆装多个螺纹件，导致拆装耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人壳体结构，以解决现有技术中存在的壳体拆装不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人壳体结构，包括内框架、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与内框架转动连接，所述内框架和所述第一壳体之间设有可伸缩的第一弹性结构，所述第一弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第一壳体转动连接，所述内框架和所述第二壳体之间设有可伸缩的第二弹性结构，所述第二弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第二壳体转动连接，所述机器人壳体结构还包括用于压缩所述第一弹性结构和所述第二弹性结构使所述第一壳体和所述第二壳体均固定于所述内框架的锁扣结构。

在一个实施例中，所述第二壳体的边缘延伸至所述第一壳体的外表面，使所述第一壳体和所述第二壳体的边缘重叠设置。

在一个实施例中，所述锁扣结构包括用于相互锁紧的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部固定于所述第二壳体，所述第二锁紧部固定于所述内框架。

在一个实施例中，所述机器人壳体结构还包括云台壳体，所述第一壳体靠近所述第二壳体的边缘处设有供所述云台壳体穿过的云台缺口。

在一个实施例中，所述第一壳体和所述第一弹性结构的连接处以及所述第二壳体和所述第二弹性结构的连接处均远离所述第一壳体和第二壳体的结合处设置。

在一个实施例中，所述内框架和所述第一壳体之间连接有第一铰链，所述内框架和所述第二壳体之间连接有第二铰链，所述第一铰链和所述第二铰链均远离所述第一壳体和第二壳体的结合处设置。

在一个实施例中，在高度方向上，所述第一弹性结构与所述内框架的连接处高于所述第一铰链设置，所述第二弹性结构与所述内框架的连接处高于所述第二铰链设置。

在一个实施例中，所述第一弹性结构和所述第二弹性结构均为气弹簧。

在一个实施例中，所述锁扣结构为钥匙锁、密码锁、指纹锁或卡扣结构中的一种。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述的机器人壳体结构。

本实用新型提供的机器人及其壳体结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型机器人壳体结构包括内框架、第一壳体和第二壳体，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构。第一壳体和第二壳体扣合在内框架上时，锁扣结构将第一壳体和第二壳体固定于内框架。锁扣结构解锁后，第一弹性结构和第二弹性结构自动伸长，将第一壳体和第二壳体顶开，使第一壳体和第二壳体均相对内框架转动，从而打开第一壳体和第二壳体。如此，在后期维护时，只需要解锁锁扣结构即能打开第一壳体和第二壳体，将第一壳体和第二壳体转动扣合于内框架并锁紧锁扣结构，即能将第一壳体和第二壳体关闭，无需将第一壳体和第二壳体拆下，后期维护方便。