[实用新型]一种AGV小车配套使用的滚轮机构

权利要求书

1.一种AGV小车配套使用的滚轮机构，包括连接头(1)、安装座(7)和滚轮(12),其特征在于：所述安装座(7)的上端面设置有垫板(6)，垫板(6)内通过螺纹连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的底端伸出安装座(7)的下端面，连接杆(5)的下端头套置有连接片(17)，并且连接杆(5)的上部套置在连接头(1)内，且连接杆(5)的上端头设置有第一轴销(4)，并且第一轴销(4)伸出连接头(1)的外侧面设置，同时第一轴销(4)的外端头上套置有套环(3)；

所述安装座(7)的下端面焊接有上连接板(8)，且上连接板(8)的左部安装有第六轴销(16),上连接板(8)的右部安装有第二轴销(9)，并且第二轴销(9)的前侧端头连接有侧连接板(10)，侧连接板(10)的下部上分别安装有第三轴销(11)、第四轴销(13)和第五轴销(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述连接头(1)的上部设置有连接口(2)，且连接头(1)通过连接口(2)安装在AGV小车的底部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述第五轴销(14)和第六轴销(16)之间连接有减震器(15)，且减震器(15)采用ACE微型减震器。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述第四轴销(13)的后部套置在滚轮(12)的中心，且滚轮(12)为可转动结构，并且滚轮(12)的滚动面上裹有人工合成橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述连接杆(5)的下部与垫板(6)之间通过螺纹连接在一起，且连接杆(5)的底端与垫板(6)和连接片(17)之间可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述第六轴销(16)和第五轴销(14)上下平行设置，且第六轴销(16)和第五轴销(14)的中心均位于同一轴线上，并且第六轴销(16)与第五轴销(14)之间连接的减震器(15)位于滚轮(12)的前侧方。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的滚轮机构，其特征在于：所述第二轴销(9)与第三轴销(11)、上下平行设置，且第二轴销(9)和第三轴销(11)的中心均位于同一轴线上，并且第三轴销(11)和第五轴销(14)关于中间的第四轴销(13)左右对称设置。