[实用新型]一种AGV小车配套使用的滚轮机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车配套使用的滚轮机构，包括连接头、安装座和滚轮,所述安装座的上端面设置有垫板，垫板内通过螺纹连接有连接杆，且连接杆的底端伸出安装座的下端面，连接杆的下端头套置有连接片。该AGV小车配套使用的滚轮机构，结构设置合理，连接头、连接杆、垫板和安装座构成滚轮的上部安装结构，在滚轮和安装座之间安装上连接板和侧连接板，方便在第六轴销和第五轴销之间连接上减震器，以及通过侧连接板上的第四轴销进行安装滚轮，上部安装结构方便任意角度转动，灵活性高，便于转动，以及下部的减震器的设置减震，减小滚轮滚动或是转弯时带来的震动感，避免晃动AGV小车上的装载物，保障AGV平稳运输。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置技术领域，具体为一种AGV小车配套使用的滚轮机构。

背景技术

随着国内制造业的快速发展，人们对自动化物料输送系统的需求也越来越大，而AGV设备因能自动在物料区和生产区之间往返输送生产物资，大大减少生产成本而被广泛应用到自动化物料输送系统中，现有的AGV设备，其底部车轮设计方案为底部前方配置万向轮，万向轮虽然方便转动，但是由于底部滚轮与安装板之间距离差过小，容易在运行过程当中产生晃动，从而易磨损滚轮上部的安装件，以及会给AGV小车带来震动感，影响到AGV小车上的货物的运输，使用不够安全方便。

为了解决以上所提出的AGV小车滚轮机构所存在的缺陷和不足，急需改善AGV小车滚轮机构的技术，方便转动滚动，减小滚轮与上部安装件之间的磨损，同时安装减震结构，减小滚动带来的震动感，以便于AGV小车平稳运输，使用安全方便，从而提供一种AGV小车配套使用的滚轮机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的底部车轮设计方案为底部前方配置万向轮，万向轮虽然方便转动，但是由于底部滚轮与安装板之间距离差过小，容易在运行过程当中产生晃动，从而易磨损滚轮上部的安装件，以及会给AGV小车带来震动感，影响到AGV小车上的货物的运输，使用不够安全方便的缺陷，提供一种AGV小车配套使用的滚轮机构。所述一种AGV小车配套使用的滚轮机构具有方便转动滚动，减小滚轮与上部安装件之间的磨损，同时安装减震结构，减小滚动带来的震动感，以便于AGV小车平稳运输，使用安全方便，等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车配套使用的滚轮机构，包括连接头、安装座和滚轮,所述安装座的上端面设置有垫板，垫板内通过螺纹连接有连接杆，且连接杆的底端伸出安装座的下端面，连接杆的下端头套置有连接片，并且连接杆的上部套置在连接头内，且连接杆的上端头设置有第一轴销，并且第一轴销伸出连接头的外侧面设置，同时第一轴销的外端头上套置有套环；

所述安装座的下端面焊接有上连接板，且上连接板的左部安装有第六轴销,上连接板的右部安装有第二轴销，并且第二轴销的前侧端头连接有侧连接板，侧连接板的下部上分别安装有第三轴销、第四轴销和第五轴销。

优选的，所述连接头的上部设置有连接口，且连接头通过连接口安装在AGV小车的底部。

优选的，所述第五轴销和第六轴销之间连接有减震器，且减震器采用ACE微型减震器。

优选的，所述第四轴销的后部套置在滚轮的中心，且滚轮为可转动结构，并且滚轮的滚动面上裹有人工合成橡胶材质。

优选的，所述连接杆的下部与垫板之间通过螺纹连接在一起，且连接杆的底端与垫板和连接片之间可转动连接。

优选的，所述第六轴销和第五轴销上下平行设置，且第六轴销和第五轴销的中心均位于同一轴线上，并且第六轴销与第五轴销之间连接的减震器位于滚轮的前侧方。

优选的，所述第二轴销与第三轴销、上下平行设置，且第二轴销和第三轴销的中心均位于同一轴线上，并且第三轴销和第五轴销关于中间的第四轴销左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：