[实用新型]一种AGV用转角编码器结构有效
| 申请号： | 201921868298.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210719115U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01D5/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 转角 编码器 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV用转角编码器结构，其特征在于，包括：
驱动安装板；
旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；
转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；
转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。
2.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮的内孔中设置有隔套，所述隔套用于轴向定位所述转角齿轮。
3.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴的底部设置有螺纹孔，所述AGV用转角编码器结构还包括与所述螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述转角齿轮锁定于所述转轴的下部。
4.根据权利要求3所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮与所述锁紧螺钉之间设置有锁紧垫片和弹垫。
5.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述驱动安装板上开设有轴承孔，所述轴承孔中设置有至少一个深沟球轴承，所述转轴穿过所述深沟球轴承。
6.根据权利要求5所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴上设置有轴用弹性挡圈。
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