[实用新型]一种AGV用转角编码器结构有效

申请号：	201921868298.2	申请日：	2019-10-31
公开（公告）号：	CN210719115U	公开（公告）日：	2020-06-09
发明（设计）人：	胡小龙;姜跃君	申请（专利权）人：	安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号：	G01B21/22	分类号：	G01B21/22;G01D5/04
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	刘兵
地址：	230088 安徽省合肥市高新区***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种 agv 转角编码器结构
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【说明书】：

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV用转角编码器结构，包括：驱动安装板；旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。该AGV用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮，旋转角度编码器可以准确反馈AGV驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得AGV驱动轮具有稳定的回转动作。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地涉及AGV用转角编码器结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车，AGV广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头。驱动轮是AGV机器人运动执行机构，用于驱动AGV的行走与转向。现有的AGV驱动轮的转向结构不够紧密，转向精度不够，导致AGV驱动轮回转动作不稳定，影响AGV的正常行进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的AGV驱动轮的转向结构不够紧密、转向精度不够的问题，提供一种AGV用转角编码器结构，该AGV用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮，旋转角度编码器可以准确反馈AGV驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得AGV驱动轮具有稳定的回转动作。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种AGV用转角编码器结构，包括：

驱动安装板；

旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；

转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；

转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。

优选地，所述转角齿轮的内孔中设置有隔套，所述隔套用于轴向定位所述转角齿轮。

优选地，所述转轴的底部设置有螺纹孔，所述AGV用转角编码器结构还包括与所述螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述转角齿轮锁定于所述转轴的下部。

优选地，所述转角齿轮与所述锁紧螺钉之间设置有锁紧垫片和弹垫。

优选地，所述驱动安装板上开设有轴承孔，所述轴承孔中设置有至少一个深沟球轴承，所述转轴穿过所述深沟球轴承。

优选地，所述转轴上设置有轴用弹性挡圈。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的AGV用转角编码器结构设置有旋转角度编码器、通过联轴器与旋转角度编码器连接的转轴以及通过平键与转轴传动的转角齿轮，旋转角度编码器可以准确反馈AGV驱动轮的转角信号，信号精度高，紧凑的结构提高了传动效率，从而使得AGV驱动轮具有稳定的回转动作。

附图说明