[实用新型]一种悬挂式工业机器人

权利要求书

1.一种悬挂式工业机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部对称转动连接有两个夹板（2），且两个夹板（2）相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆（3），两个连杆（3）相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆（4），所述支撑杆（4）贯穿安装板（1）并延伸至安装板（1）的上方，所述支撑杆（4）的顶端固定安装有连接板（5），所述连接板（5）底部和安装板（1）的顶部均对称转动连接有两个转动杆（9），且位于同一侧的两个转动杆（9）相互靠近的一端转动连接有同一个连接块，连接块的一侧滑动连接有移动杆（7），两个移动杆（7）均与安装板（1）的顶部滑动连接；

所述移动杆（7）的一侧转动连接有拉杆（10），且两个拉杆（10）的一端转动连接有同一个移动板（6），所述移动板（6）与安装板（1）的顶部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部一侧固定安装有滑罩（13），且移动板（6）与滑罩（13）滑动连接，所述移动板（6）的一侧底部固定安装有抱闸电机（14），所述抱闸电机（14）的输出轴延伸至滑罩（13）内并固定安装有齿轮（15），所述滑罩（13）的一侧内壁上固定安装有齿条（16），所述齿条（16）与齿轮（15）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，两个移动杆（7）相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧（8），且两个拉伸弹簧（8）相互远离的一端均固定安装有固定板，两个固定板均与安装板（1）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述夹板（2）的一侧底部固定安装有安装罩（11），且安装罩（11）的一侧内壁上转动连接有连接轴，连接轴的一端延伸至安装罩（11）的外侧并固定套设有拖杆（12）。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述安装罩（11）的底部内壁上固定安装有气缸（20），且气缸（20）的活塞杆上固定安装有滚珠丝杠（19），连接轴的另一端固定安装有连接罩（17），所述连接罩（17）的内壁上固定安装有滚珠丝杠螺母（18），所述滚珠丝杠（19）贯穿滚珠丝杠螺母（18）并与滚珠丝杠螺母（18）螺纹连接。