[实用新型]一种悬挂式工业机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种悬挂式工业机器人，针对现有的技术中存在技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部对称转动连接有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆，本实用新型通过启动抱闸电机可以实现两个夹板对物体进行夹紧，之后启动气缸可以带动拖杆转动至与物体的底部相接触，即可以实现在对物体进行夹紧的同时又可以实现对物体的支撑，所以在运输物体时，可有效防止物体坠落，所以不会造成物体损坏。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式工业机器人。

背景技术

悬挂式的机器人是目前常见的工业机器人类型，可方便对物料进行较长距离的快速运输，运输工作稳定，且方便配合后续流水线加工工作，公告号：CN208729778U公开了一种悬挂式工业机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、机械臂以及弹性机械爪进行连接；所述弹性机械爪包括与机械臂连接的支撑板，以及连接在支撑板两侧上部的若干液压缸，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接机械爪的上端，所述机械爪的中部均铰接弹簧杆的一端，弹簧杆的另一端与支撑板进行铰接。该悬挂式工业机器人，便于对物料进行夹取和固定，以及对物料进行运输，充分保证物料夹取工作的稳定性，且方便后期进行物料的投放工作。

上述技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的问题，所以我们提出一种悬挂式工业机器人，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的缺点，而提出的一种悬挂式工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种悬挂式工业机器人，包括安装板，所述安装板的底部对称转动连接有两个夹板，且两个夹板相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆，所述支撑杆贯穿安装板并延伸至安装板的上方，所述支撑杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板底部和安装板的顶部均对称转动连接有两个转动杆，且位于同一侧的两个转动杆相互靠近的一端转动连接有同一个连接块，连接块的一侧滑动连接有移动杆，两个移动杆均与安装板的顶部滑动连接；

所述移动杆的一侧转动连接有拉杆，且两个拉杆的一端转动连接有同一个移动板，所述移动板与安装板的顶部滑动连接。

优选的，所述安装板的顶部一侧固定安装有滑罩，且移动板与滑罩滑动连接，所述移动板的一侧底部固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴延伸至滑罩内并固定安装有齿轮，所述滑罩的一侧内壁上固定安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，利用抱闸电机作为动力源，可以在抱闸电机停止工作时，自动实现对移动板进行制动，且利用齿轮和齿条可以方便带动移动板进行移动。

优选的，两个移动杆相互远离的一侧均固定安装有拉伸弹簧，且两个拉伸弹簧相互远离的一端均固定安装有固定板，两个固定板均与安装板的顶部固定连接，利用两个拉伸弹簧可以方便带动两个移动杆相互远离。

优选的，所述夹板的一侧底部固定安装有安装罩，且安装罩的一侧内壁上转动连接有连接轴，连接轴的一端延伸至安装罩的外侧并固定套设有拖杆，利用拖杆可以方便对物体进行支撑。