[实用新型]内窥镜手术器械

权利要求书

1.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：

工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；

握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；

旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；

第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。

2.如权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，

所述握持部包含握持壳体，所述握持壳体上设有第一方向拨动槽；

所述第一方向弯折操控装置包含拨杆、拨动支点、拉杆，所述拨杆包含按压部、连杆部、拨杆支点，所述连杆部包含滑槽，所述拉杆包含滑块，所述拨动支点和所述拨杆支点转动连接，所述拨动支点与所述握持壳体固定连接，所述按压部穿设于所述第一方向拨动槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

3.如权利要求2所述的内窥镜手术器械，其特征在于，

所述第一方向弯折传动装置包含拉动齿条、连接齿轮、第一弯折齿条、第二弯折齿条、第一弯折控制线和第二弯折控制线；

所述拉动齿条包含转动孔，所述拉杆包含转动轴，所述转动孔套设于所述转动轴；

所述连接齿轮包含第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述拉动齿条啮合，所述第二齿轮和所述第一弯折齿条和第二弯折齿条啮合，所述第一弯折齿条和所述第二弯折齿条相对布置位于所述第二齿轮的两侧；

所述第一弯折齿条拉动第一弯折控制线，所述第二弯折齿条拉动第二弯折控制线；

所述第一弯折控制线和所述第二弯折控制线分别连接所述第一方向弯折部。

4.如权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述第一方向弯折传动装置包含传动安装板，所述传动安装板与所述旋转控制座固定连接。

5.如权利要求4所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述第一方向弯折传动装置包含连接齿轮，所述连接齿轮安装在所述传动安装板上，所述连接齿轮绕自身轴线转动。

6.如权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述握持部和所述旋转控制座之间包含转动组件，所述转动组件包含环状凸起和环状卡槽，所述环状凸起嵌合连接所述环状卡槽，所述环状凸起或环状卡槽设于所述握持部或所述旋转控制座。