[实用新型]内窥镜手术器械

说明书

本实用新型提供的内窥镜手术器械包括工作端、握持部、旋转控制座、第一方向弯折传动装置；工作端包含第一方向弯折部；握持部包含第一方向弯折操控装置；旋转控制座带动工作端相对握持部进行第二方向转动；第一方向弯折传动装置连接第一方向弯折操控装置，第一方向弯折传动装置连接旋转控制座，第一方向弯折传动装置连接带动第一方向弯折部进行第一方向弯折。据此，操作人员手持握持部的姿势不变，相应地外部接线不会缠绕，另一手转动旋转控制座能够使得工作端整体在第二方向上转动，而第一方向弯折传动装置相对位置上与握持部分体设计而与旋转控制座固定连接设计，因而也不会因第一方向弯折传动装置转动而带来附加的内部组件缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜手术器械。

背景技术

内窥镜是微创手术中常用的一种医疗器械，当病人的内脏感到不适时，医生常用内窥镜对病人的内脏进行检查或者治疗。如何获得较好的视野是内窥镜需要解决的一个技术问题。

参阅图1和图2所示，现有技术的柔性内窥镜，包括手持部件01和连接手持部件01的用来进入人体的工作端02，手持部件01包含壳体03，在壳体03中设有向左右弯折的机械控制部件，主要包括，铰接在壳体03上的转盘04，与转盘04固定连接的拨杆05，拨杆05穿设出壳体03之外，转盘04上设有控制线，控制线分设转盘两边为左弯控制线06和右弯控制线07，工作端02的最前端（即抵达病灶处）具有可折弯的一段部件——弯折部08，左弯控制线06和右弯控制线07连接弯折部08。如图1和图2所示，当向上拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04顺时针转动，转盘04带动左弯控制线06往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），左转弯控制线06带动弯折部08向左弯折A；当向下拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04逆时针转动，转盘04带动右弯控制线07往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），右转弯控制线06带动弯折部08向右弯折B。据此，现有技术的柔性内窥镜只能进行如图所示的向左弯折A和向右弯折B。

现有技术存在如下技术问题，如何扩展内窥镜的视野范围，并且能够提供操作舒适的握持姿势。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种内窥镜手术器械，其目的在于：在不降低操控的人机工程性能的基础上，能够让内窥镜同时旋转和弯折，进一步扩展内窥镜的视野范围。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种内窥镜手术器械，包括：

工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；

握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；

旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；

第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。

优选地，所述握持部包含握持壳体，所述握持壳体上设有第一方向拨动槽；

所述第一方向弯折操控装置包含拨杆、拨动支点、拉杆，所述拨杆包含按压部、连杆部、拨杆支点，所述连杆部包含滑槽，所述拉杆包含滑块，所述拨动支点和所述拨杆支点转动连接，所述拨动支点与所述握持壳体固定连接，所述按压部穿设于所述第一方向拨动槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

优选地，所述第一方向弯折传动装置包含拉动齿条、连接齿轮、第一弯折齿条、第二弯折齿条、第一弯折控制线和第二弯折控制线；

所述拉动齿条包含转动孔，所述拉杆包含转动轴，所述转动孔套设于所述转动轴；

所述连接齿轮包含第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述拉动齿条啮合，所述第二齿轮和所述第一弯折齿条和第二弯折齿条啮合，所述第一弯折齿条和所述第二弯折齿条相对布置位于所述第二齿轮的两侧；