[实用新型]可变焦摄像模组、具有该模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统

权利要求书

1.一种可变焦摄像模组，其特征在于，包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；

还包括稳定限位机构，所述稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；

还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。

2.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述稳定限位机构包括如下结构之一：

结构一：一端固接于所述永磁铁上端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的结构上的第一弹性件、一端固接于所述永磁铁下端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的结构上的第二弹性件，所述结构一成对设置；

结构二：设置于镜头外壳内的导向滑槽，所述永磁铁设置于该导向滑槽内。

3.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述永磁铁为筒状磁铁或环状磁铁，所述镜片设置于筒状磁铁的筒内或环状磁铁的环内。

4.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述镜片设置于一镜片支撑部上，该镜片支撑部与所述永磁铁固接。

5.一种具有可变焦摄像模组的胶囊内镜，其特征在于，包括控制模块和权利要求1至4任一项所述的可变焦摄像模组，所述控制模块与所述电磁铁驱动部连接，所述控制模块用于向电磁铁驱动部发送指令，控制电磁铁驱动部输出电流。

6.一种胶囊内镜系统，其特征在于，包括外部控制单元和权利要求5所述的胶囊内镜，所述胶囊内镜的控制模块与外部控制单元通过无线通信单元连接，相互通信；

所述外部控制单元包括变焦方向控制单元和移动速度控制单元；

所述控制模块接收外部控制单元输入的控制信息，控制电磁铁驱动部向电磁铁输出电流。