[实用新型]可变焦摄像模组、具有该模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统

说明书

本实用新型提出了一种可变焦摄像模组、具有该模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。该可变焦摄像模组包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；还包括稳定限位机构，稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。该可变焦摄像模组结构简单，能控制镜片沿其中心轴线方向移动，从而达到了调节焦距的目的，实现光学放大功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种可变焦摄像模组及具有该模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。

背景技术

胶囊式内窥镜由图像采集模块采集图像，图像采集模块包括图像传感器、 LED照明和镜头。LED照明，镜头把光信号接入图像传感器，图像传感器将光信号转换为电信号，传至信号处理模块进行处理，再传至射频模块，将该信号上变频后通过天线辐射出去。而现有技术中胶囊的镜头是定焦镜头，无法实现光学放大功能。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可变焦摄像模组、具有该模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种可变焦摄像模组，包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；

还包括稳定限位机构，所述稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；

还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。

该可变焦摄像模组结构简单，电磁铁驱动部输出正反相电流来控制电磁铁与永磁铁之间相互吸引或排斥，从而控制镜片沿其中心轴线方向移动，从而达到了调节焦距的目的，实现光学放大功能。

所述稳定限位机构包括如下结构之一：

结构一：一端固接于所述永磁铁上端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的结构上的第一弹性件、一端固接于所述永磁铁下端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的结构上的第二弹性件，所述结构一成对设置；

结构二：设置于镜头外壳内的导向滑槽，所述永磁铁设置于该导向滑槽内。

本申请还提出了一种具有可变焦摄像模组的胶囊内镜，包括控制模块和上述的可变焦摄像模组，所述控制模块与所述电磁铁驱动部连接，所述控制模块向电磁铁驱动部发送指令，控制电磁铁驱动部输出电流。该胶囊内镜结构简单，实现了胶囊内镜的光学放大功能。

本申请还提出了一种胶囊内镜系统，包括外部控制单元和上述的胶囊内镜，所述胶囊内镜的控制模块与外部控制单元通过无线通信单元连接，相互通信；所述外部控制单元包括变焦方向控制单元和移动速度控制单元；所述控制模块接收外部控制单元输入的控制信息，控制电磁铁驱动部向电磁铁输出电流。该胶囊内镜系统实现了对胶囊内镜镜头焦距的控制，达到了胶囊内镜镜头变焦的目的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的结构示意图。

具体实施方式