[实用新型]新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人有效
申请号: | 201921869341.7 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN210937789U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 李吉祥;刘玲;王天生;李国浩 | 申请(专利权)人: | 天津电达汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 吴扬 |
地址: | 300000 天津市西青区张家窝*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 汽车 电动 助力 转向 控制器 电路板 插件 自动 焊接 机器人 | ||
1.新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人,包括焊接架(1)、料架(3)、输送机(2)和焊接机器人(4),其特征在于,所述焊接机器人(4)底部一侧通过螺栓安装有焊接架(1),所述焊接架(1)一端焊设有料架(3),所述焊接架(1)另一端通过连接架安装有输送机(2),所述焊接架(1)顶部通过螺栓架设安装有操作台(10),所述操作台(10)上贯穿开设有斜式滑槽(11),所述斜式滑槽(11)两端分别设有卡块(12),所述料架(3)顶部焊设有支撑架(5),所述支撑架(5)内顶部通过螺栓安装有电动滑轨(6),所述电动滑轨(6)底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆(7),所述液压升降杆(7)底部的输出端安装有分气管(8),所述分气管(8)底部的气口安装有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人,其特征在于:所述卡块(12)底部通过螺栓安装有滑块(15),所述滑块(15)与斜式滑槽(11)滑动连接,所述操作台(10)底部通过螺栓安装有与斜式滑槽(11)平行对应的液压伸缩杆(13),所述液压伸缩杆(13)分别设置于斜式滑槽(11)两侧,所述液压伸缩杆(13)的输出端焊设有推杆(14),所述推杆(14)一端通过螺栓与滑块(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人,其特征在于:所述电动滑轨(6)的一端延伸置输送机(2)顶部,所述卡块(12)为三角式。
4.根据权利要求1所述的新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人,其特征在于:所述支撑架(5)顶部通过螺栓安装有抽气泵(16),所述抽气泵(16)的抽气口通过气管与分气管(8)连接。
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