[实用新型]新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架、料架、输送机和焊接机器人，所述焊接机器人底部一侧通过螺栓安装有焊接架，所述焊接架一端焊设有料架，所述焊接架另一端通过连接架安装有输送机，所述焊接架顶部通过螺栓架设安装有操作台，所述操作台上贯穿开设有斜式滑槽，所述斜式滑槽两端分别设有卡块，所述料架顶部焊设有支撑架，所述支撑架内顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆，所述液压升降杆底部的输出端安装有分气管，所述分气管底部的气口安装有吸盘。可实现一体化连续性的电路板焊接工作，可适用于多种规格的的电路板。

技术领域

本实用新型涉及焊接术领域，特别涉及新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人。

背景技术

传统的电路板焊接工作普遍由人员进行手动上下料或有机械爪进行转移，没有良好稳定的移动取料放料的部件，在焊接、上料和送料的操作一体性交底，影响整体焊接加工效率。

专利号CN201821626206.5公布了一种可调节焊接角度的焊接机器人，该申请通过多角度多维度调节焊接机器人主体能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率，同时加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率；该申请的焊接机器人焊接过程中需要人员进行上下料，使得整体加工的连续性低，为此，我们提出新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人，包括焊接架、料架、输送机和焊接机器人，所述焊接机器人底部一侧通过螺栓安装有焊接架，所述焊接架一端焊设有料架，所述焊接架另一端通过连接架安装有输送机，所述焊接架顶部通过螺栓架设安装有操作台，所述操作台上贯穿开设有斜式滑槽，所述斜式滑槽两端分别设有卡块，所述料架顶部焊设有支撑架，所述支撑架内顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部的滑动块通过螺栓安装有液压升降杆，所述液压升降杆底部的输出端安装有分气管，所述分气管底部的气口安装有吸盘。

进一步地，所述卡块底部通过螺栓安装有滑块，所述滑块与斜式滑槽滑动连接，所述操作台底部通过螺栓安装有与斜式滑槽平行对应的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆分别设置于斜式滑槽两侧，所述液压伸缩杆的输出端焊设有推杆，所述推杆一端通过螺栓与滑块固定连接。

进一步地，所述电动滑轨的一端延伸置输送机顶部，所述卡块为三角式。

进一步地，所述支撑架顶部通过螺栓安装有抽气泵，所述抽气泵的抽气口通过气管与分气管连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：能够实现一体化连续性的电路板焊接工作，可使待加工的半成品电路板连贯的进行上料、夹合、焊接、下料和输送的一体化的加工线，整体装置可适用于多种规格的的电路板，在焊接机器人焊接时，能够保证电路板的夹设的稳定性，在对电路板进行转移时，其利用柔性的较高的吸盘进行吸附传输，相比于传统的机械爪使用的可靠性更高，可避免电路板发生破损。

附图说明

图1为本实用新型新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的侧视结构示意图。

图2为本实用新型新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的操作台俯视结构示意图。

图3为本实用新型新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的料架结构示意图。

图4为本实用新型新型汽车电动助力转向控制器电路板插件自动焊接机器人的操作台仰视结构示意图。