[实用新型]一种仿人机械手指有效
| 申请号： | 201921870011.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210939328U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 钟月曦;冀秉魁;姚雪萍;李明达;闭国龙;王立科 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人机 手指 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿人机械手指，包括手指部(5)，其特征在于：还包括电机(1)、第一齿轮对(2)、第二齿轮对(3)和换向装置(4)；
所述电机(1)、所述第一齿轮对(2)、所述第二齿轮对(3)依次连接；
所述换向装置(4)由一对啮合锥形齿轮组成，其中一个锥形齿轮与所述第二齿轮对(3)啮合，另一个锥形齿轮与所述手指部(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿人机械手指，其特征在于：所述第一齿轮对(2)的直径小于所述第二齿轮对(3)。
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