[实用新型]一种仿人机械手指

说明书

一种仿人机械手指，包括手指部，还包括电机、第一齿轮对、第二齿轮对和换向装置；本实用新型属于人造仿生机械技术领域，具体涉及到一种机械手指。本实用新型通过控制电机1的转动来控制手指部5的动作行为。电机的转速很大，不利于进行控制，而由第一齿轮对2与第二齿轮对3组成的二级减速器刚好能够解决这一问题。把高转速进行减速，以利于更稳定地控制手指的转动。换向装置4由一对锥形齿轮啮合而成，把原本绕电机轴的旋转方向改为绕与电机轴垂直的方向旋转，从而带动手指转动。

技术领域

本实用新型属于人造仿生机械技术领域，具体涉及到一种机械手指。

背景技术

工业生产过程中，特别是大型流水线作业，工业机器人的使用已经越来越广泛，用于夹持的机械手是应用最多和最广泛的。通过机械夹爪与连杆的铰接，来控制机械手的张开或闭合，而直接与物品接触的部分，被称为手指。传统的控制机械手指采用的是半驱动的方法，其内部结构复杂，零件不利于加工，装配难。尤其是通过控制电机的转动来控制防人机械手指的动作行为。电机的转速很大，不利于进行控制，因此，现有技术中亟需一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提出了一种新的技术方案，如下：

一种仿人机械手指，包括手指部，其特征在于：还包括电机、第一齿轮对、第二齿轮对和换向装置；

所述电机、所述第一齿轮对、所述第二齿轮对依次连接；

所述换向装置由一对啮合锥形齿轮组成，其中一个锥形齿轮与所述第二齿轮对啮合，另一个锥形齿轮与所述手指部连接。

所述第一齿轮对的直径小于所述第二齿轮对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由齿轮对与齿轮对组成的减速器能够把电机的高转速进行减速，以利于更稳定地控制手指的转动。换向装置由一对锥形齿轮啮合而成，把原本绕电机轴的旋转方向改为绕与电机轴垂直的方向旋转，从而带动手指转动。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型结构的示意图。

图中，1-电机、2-第一齿轮对、3-第二齿轮对、4-换向装置、5-手指部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种仿人机械手指，包括手指部5，如图1所示：还包括电机1、第一齿轮对2、第二齿轮对3和换向装置4；

所述电机1、所述第一齿轮对2、所述第二齿轮对3依次连接；

所述换向装置4由一对啮合锥形齿轮组成，其中一个锥形齿轮与所述第二齿轮对3啮合，另一个锥形齿轮与所述手指部5连接。

所述第一齿轮对2的直径小于所述第二齿轮对3。

本实用新型通过控制电机1的转动来控制手指部5的动作行为。电机的转速很大，不利于进行控制，而由第一齿轮对2与第二齿轮对3组成的二级减速器刚好能够解决这一问题。把高转速进行减速，以利于更稳定地控制手指的转动。换向装置4由一对锥形齿轮啮合而成，把原本绕电机轴的旋转方向改为绕与电机轴垂直的方向旋转，从而带动手指转动。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。