[实用新型]一种平衡车主控系统、控制系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车主控系统，其特征在于：包括：

蓝牙模块，用于检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号、接收控制信号、与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号；

电机驱动模块，用于驱动电机运行，所述电机驱动模块连接所述蓝牙模块；

姿态检测模块，用于获取平衡车的运动数据，所述姿态检测模块连接所述蓝牙模块；

副控接口，用于与副控系统进行连接，所述副控接口连接所述蓝牙模块；

供电模块，用于提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的平衡车主控系统，其特征在于：还包括音频功放模块，用于放大所述蓝牙音频信号，所述音频功放模块与所述蓝牙模块连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车主控系统，其特征在于：所述供电模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第二供电单元连接所述第一供电单元和所述第三供电单元，所述第三供电单元输出的电压给所述蓝牙模块供电。

4.根据权利要求3所述的平衡车主控系统，其特征在于：所述第一供电单元包括使能电路、降压电路和滤波电路，所述使能电路连接所述降压电路，所述降压电路连接所述滤波电路；

所述使能电路用于接收所述蓝牙模块的控制信号，根据所述控制信号控制通电或断电；

所述降压电路用于将电池提供的高压转为低压；

所述滤波电路用于滤除噪声信号。

5.根据权利要求4所述的平衡车主控系统，其特征在于：所述使能电路包括电容C24、电阻R86、电阻R84、二极管D8、电阻R85、电阻R81、电阻R80、三极管Q13，电阻R79，接口J1；其中，电阻R86的第一端连接蓝牙模块，电阻R86的第二端连接二极管D8的阳极，电容C24的第一端连接蓝牙模块，电容C24的第二端接地，电阻R84的第一端连接二极管D8的阳极，电阻R84的第二端接地，二极管D8的阳极连接接口J1的一个端口，接口J1的另一个端口连接电阻R79的一端，电阻R79的另一端接地，电阻R85的第一端连接二极管D8阴极，电阻R85的第二端连接三极管Q13的基极，电阻R80的第一端连接蓝牙模块，电阻R80的第二端连接三极管Q13基极，电阻R81的第一端连接三极管Q13基极，电阻R81的第二端连接三极管Q13发射极，且所述三极管Q13的发射极接地。

6.根据权利要求4所述的平衡车主控系统，其特征在于：所述使能电路还包括三极管Q10、电阻R77、电阻R78、电阻R92、电阻R93、电阻R94、电阻R82；其中，电阻R77的第一端连接三极管Q13集电极，电阻R77的第二端连接三极管Q10基极，电阻R78的第一端连接三极管Q10基极，电阻R78的第二端连接三极管Q10发射极，三极管Q10的发射极连接至电源VA，电阻R92的第一端连接三极管Q10的集电极，电阻R92的第二端连接电阻R93的第一端，电阻R93的第二端连接蓝牙模块，电阻R94的第一端连接蓝牙模块，电阻R94的第二端接地；电阻R82第一端连接三极管Q10的集电极，电阻R82第二端连接所述降压电路。