[实用新型]一种平衡车主控系统、控制系统及平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车主控系统，涉及平衡车控制技术领域，该主控系统包括：蓝牙模块，检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号，与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号；以及驱动电机运行的电机驱动模块，获取平衡车的运动数据的姿态检测模块，与副控系统进行连接的副控接口，为主控系统的各电路模块提供工作电源的供电模块；蓝牙模块与电机驱动模块、姿态检测模块连接。该主控系统保证蓝牙模块通讯稳定，简化生产工序，降低制造成本。本实用新型还公开了一种平衡车控制系统和平衡车。平衡车控制系统采用双系统实现对平衡车的控制，主控系统、副控系统分别控制平衡车的一个电机。

技术领域

本实用新型涉及平衡车控制技术领域，尤其涉及一种平衡车主控系统、控制系统及平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。随着平衡车的快速发展，在代步、健身的基础上，人们提出了更多休闲娱乐方面的功能要求。

现有的平衡车已经实现了无线控制音乐播放和数据数传功能，但是这两种功能分别集成在两块各自独立的PCB板模块上，音频单元需要由主板通过连接线给其供电才能工作，而数字数传单元需要贴在副板的固定焊盘上才能工作，不仅会影响电路的稳定性，而且复杂的走线和繁琐的安装也给生产造成了阻碍。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于通过主控系统集成控制功能、数传和蓝牙音频功能的蓝牙模块和供电模块，保证蓝牙模块通讯稳定，减少外置的连接线和焊接工序，简化生产工序，降低制造成本，同时主控系统的各个模块均使用供电模块为其供电，确保正常工作，使得信号传输的稳定性更强。

本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：

一种平衡车主控系统，包括：

蓝牙模块，用于检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号，接收控制信号、与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号，所述蓝牙模块连接所述蓝牙模块；

电机驱动模块，用于驱动电机运行，所述电机驱动模块连接所述蓝牙模块；

姿态检测模块，用于获取平衡车的运动数据，所述姿态检测模块连接所述蓝牙模块；

副控接口，用于与副控系统进行连接，所述副控接口连接所述蓝牙模块；

供电模块，用于提供工作电源。

进一步地，还包括音频功放模块，用于放大所述蓝牙音频信号，所述音频功放模块与所述蓝牙模块连接。

进一步地，所述供电模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第二供电单元连接所述第一供电单元和所述第三供电单元，所述第三供电单元输出的电压给所述蓝牙模块供电。

进一步地，所述第一供电单元包括使能电路、降压电路和滤波电路，所述使能电路连接所述降压电路，所述降压电路连接所述滤波电路；

所述使能电路用于接收所述蓝牙模块的控制信号，根据所述控制信号控制通电或断电；

所述降压电路用于将电池提供的高压转为低压；

所述滤波电路用于滤除噪声信号。