[实用新型]一种试管夹持机构及其取管机构

权利要求书

1.一种试管夹持机构，其特征在于，所述的试管夹持机构(23)包括试管挡板(17)，所述的试管挡板(17)上安装有左导向片(18)、拉簧(19)、右导向片(20)，所述的拉簧(19)安装于左导向片(18)和右导向片(20)之间，所述的左导向片(18)和右导向片(20)通过拉簧(19)夹住试管(22)，且当试管(22)受到从上往下的外力作用下时可将试管(22)从试管夹持机构(23)推出。

2.根据权利要求1所述的一种试管夹持机构，其特征在于，所述的左导向片(18)和右导向片(20)上均设有若干弯曲的弹性挡片(21)。

3.一种试管取管机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种试管夹持机构(23)，还包括移动取管输送机构(2)，所述的移动取管输送机构(2)可沿试管夹持机构(23)宽度方向和高度方向做往复运动，所述的移动取管输送机构(2)包括垂直推杆(6)，所述的移动取管输送机构(2)通过垂直推杆(6)将试管(22)推出到试管夹持机构(23)下方。

4.根据权利要求3所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的移动取管输送机构(2)包括水平运动部(4)和垂直运动部(5)，所述的垂直运动部(5)滑动安装于水平运动部(4)上，所述的垂直运动部(5)可沿水平运动部(4)长度方向做往复运动，所述的垂直推杆(6)安装于垂直运动部(5)上。

5.根据权利要求3所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的移动取管输送机构(2)下方还设有水平输送滑道(7)，所述的水平输送滑道(7)上设置有试管输出口(3)，所述的水平输送滑道(7)可随移动取管输送机构(2)同时进行水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的水平输送滑道(7)上还设有接料斗(8)，所述的接料斗(8)设有能够通过试管(22)的通孔且头部开口处呈敞开状。

7.根据权利要求4所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的水平运动部(4)包括安装底板(9)以及安装于安装底板(9)上的水平导轨(10)和水平驱动电机(11)，所述的垂直运动部(5)安装于水平导轨(10)的第一滑块(12)上，所述的水平驱动电机(11)驱动连接第一滑块(12)。

8.根据权利要求4所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的垂直运动部(5)包括垂直升降基板(13)以及安装于垂直升降基板(13)上的升降电机(14)、垂直导轨(15)，所述的垂直推杆(6)安装于垂直导轨(15)的第二滑块(16)上，所述的升降电机(14)驱动连接第二滑块(16)。

9.根据权利要求7所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的水平驱动电机(11)通过同步带连接第一滑块(12)。

10.根据权利要求8所述的一种试管取管机构，其特征在于，所述的升降电机(14)通过齿轮和齿条连接第二滑块(16)。