[实用新型]一种试管夹持机构及其取管机构

说明书

本实用新型提供了一种试管夹持机构及其取管机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有取管机构使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的问题。本实用新型包括试管夹持机构和移动取管输送机构，试管夹持机构用于支撑试管，且当试管受到从上往下的外力作用下时可将试管从试管夹持机构推出，移动取管输送机构可沿试管夹持机构宽度方向和高度方向做往复运动，移动取管输送机构包括垂直推杆，移动取管输送机构通过垂直推杆将试管推出到试管夹持机构下方。本实用新型具有结构简单、可靠性高、故障率低的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械自动化设备领域，特别涉及一种试管夹持机构及其取管机构。

背景技术

在医疗行业中，自动化的设备越来普遍。抽血化验、大小便化验过程中，有大量的试管需要处理。因此就需要对试管进行储存。普遍采用真空试管抽取病人的血液。而且根据病人化验的项目不同，又把试管作容量大小(试管长短)和颜色的区分。为了确保每个病人的试管，不与其他人混淆。所以必须把病人的信息，打印在标签纸上面。将该标签纸粘贴在试管上面。显示病人的信息。然后连接后续的自动化检验设备，以读取病人的信息，随时进行核对，杜绝差错。

为了提高医院的信息化水平。以及减轻医护人员的劳动强度。现在已经有相当多的医院正在使用一种自动选取试管，并将含有病人信息的标签自动粘贴到试管上面的机器，也就是自动贴标打印机。

在以往的技术中，目前自动贴标打印机内部结构较多使用的是采用多条斜滑道储存试管，用机械手抓住试管的管帽，提起试管，移动至打印贴标部的上方，向下放入打印贴标部，打印贴标部检测到试管后，通过一组胶辊旋转试管，同时将标签纸打印信息后，插入胶辊与试管之间，将标签纸粘贴在试管壁上，然后松开胶辊，试管向下掉出打印贴标部，最后通过滑道或输送带，输出至机外。这种取管机构与其他的方式比较，结构相对简单，占用的空间比较少。但是由于使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、可靠性高、故障率低的试管夹持机构及其取管机构。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种试管夹持机构，其特征在于，所述的试管夹持机构包括试管挡板，所述的试管挡板上安装有左导向片、拉簧、右导向片，所述的拉簧安装于左导向片和右导向片之间，所述的左导向片和右导向片通过拉簧夹住试管，且当试管受到从上往下的外力作用下时可将试管从试管夹持机构推出。

本实用新型的工作原理：使用时，试管夹持机构将从试管存储设备上的滑出的试管通过拉簧和左右导向片夹持住，试管挡板将试管挡住。采用上述结构的设置具有夹持效果好、结构简单的优点。

在上述的一种试管夹持机构中，所述的左导向片和右导向片上均设有若干弯曲的弹性挡片。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种试管取管机构，其特征在于，包括试管夹持机构和移动取管输送机构，所述的移动取管输送机构可沿试管夹持机构宽度方向和高度方向做往复运动，所述的移动取管输送机构包括垂直推杆，所述的移动取管输送机构通过垂直推杆将试管推出到试管夹持机构下方。

本实用新型的工作原理：使用时，试管加入到试管存储机构内，试管被试管夹持机构支撑住，移动取管输送机构定位到合适位置后，移动取管输送机构向下运动通过垂直推杆将最下端的试管从上往下推出，试管落入到收集装置内。采用上述结构，相比采用机械手的结构，本设置不仅结构简单，而且只需实现水平方向运动和垂直方向动作，实现成本低，故障率低。

在上述的一种试管取管机构中，所述的移动取管输送机构包括水平运动部和垂直运动部，所述的垂直运动部滑动安装于水平运动部上，所述的垂直运动部可沿水平运动部长度方向做往复运动，所述的垂直推杆安装于垂直运动部上。