[实用新型]一种用于悬挂焊接机器人的升降机构有效
| 申请号： | 201921871262.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210967596U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰 | 申请（专利权）人： | 广东奥翔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市大朗镇蔡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬挂 焊接 机器人 升降 机构 | ||
1.一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动设置滑块(12)，所述滑块(12)上固定安装有箱体(13)，所述箱体(13)内固定安装有电机(14)，所述电机(14)上设置有驱动轴(15)，所述箱体(13)的箱盖上固定嵌入有轴承(16)，所述驱动轴(15)与轴承(16)过盈配合，所述驱动轴(15)上固定安装有第一锥齿轮(17)，所述底座(1)上固定安装有操作台(18)，所述操作台(18)上设置有第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(19)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述滑块(12)上设置有球槽(2)，球槽(2)内滚动设置有滚珠(21)，滚珠(21)与环形槽(11)接触设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述箱体(13)上固定安装有第一缸体(3)，第一缸体(3)的活塞杆上固定安装有支撑座(31)。
4.根据权利要求3所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述支撑座(31)的槽内固定嵌入有第二缸体(4)，第二缸体(4)的活塞杆上固定安装有与支撑座(31)接触设置的延伸台(41)。
5.根据权利要求4所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述延伸台(41)上设置有限位槽(5)，所述支撑座(31)上固定安装有限位块(51)，限位块(51)与限位槽(5)滑动设置。
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