[实用新型]一种用于悬挂焊接机器人的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置滑块，滑块上固定安装有箱体，箱体内固定安装有电机，电机上设置有驱动轴，箱体的箱盖上固定嵌入有轴承，驱动轴与轴承过盈配合，驱动轴上固定安装有第一锥齿轮，底座上固定安装有操作台，操作台上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。该用于悬挂焊接机器人的升降机构，通过锥齿轮的传统，使得焊接机器人能够围绕操作台进行转动调节位置，再配合两个缸体，可以实现高度的升降以及远近的推送，大大增加焊机器人的教学效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于悬挂焊接机器人的升降机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在学习焊接机器人的操作时，一般会采用教学类的焊接机器人进行模拟，由于目前的教学类机器人仅具有多轴编程的功能，实际在教学时，无法根据产品的特征，改变机器人焊接头的位置，给实际教学操作带来不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，以解决无法根据产品特性改变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座，所述底座上设置有环形槽，所述环形槽内滑动设置滑块，所述滑块上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有电机，所述电机上设置有驱动轴，所述箱体的箱盖上固定嵌入有轴承，所述驱动轴与轴承过盈配合，所述驱动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述底座上固定安装有操作台，所述操作台上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述滑块上设置有球槽，球槽内滚动设置有滚珠，滚珠与环形槽接触设置。

优选的，所述箱体上固定安装有第一缸体，第一缸体的活塞杆上固定安装有支撑座。

优选的，所述支撑座的槽内固定嵌入有第二缸体，第二缸体的活塞杆上固定安装有与支撑座接触设置的延伸台。

优选的，所述延伸台上设置有限位槽，所述支撑座上固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于悬挂焊接机器人的升降机构，通过锥齿轮的传统，使得焊接机器人能够围绕操作台进行转动调节位置，再配合两个缸体，可以实现高度的升降以及远近的推送，大大增加焊机器人的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节部分局部放大示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、底座；11、环形槽；12、滑块；13、箱体；14、电机；15、驱动轴；16、轴承；17、第一锥齿轮；18、操作台；19、第二锥齿轮；2、球槽；21、滚珠；3、第一缸体；31、支撑座；4、第二缸体；41、延伸台；5、限位槽；51、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。