[实用新型]一种治疗床手持器

权利要求书

1.一种治疗床手持器，其特征在于，包括外壳、显示屏、治疗床状态指示灯、治疗床控制按键、单步增量的调节旋钮、操作模式挡位旋钮、手动摆床按钮、QA检测按钮；在所述的外壳的上端设置所述的显示屏，在所述的显示屏的下方设置治疗床状态指示灯；在治疗床状态指示灯的下方设置所述的治疗床控制按键；所述的治疗床控制按键用于控制治疗床的六个自由度的运动；在所述的治疗床控制按键的下方设置单步增量的调节旋钮；在单步增量的调节旋钮的一侧设置操作模式挡位旋钮；在操作模式挡位旋钮的下方设置手动摆床按钮；在手动摆床按钮一侧设置QA检测按钮。

2.如权利要求1所述的一种治疗床手持器，其特征在于，在所述的外壳的上方设置紧急按钮；在所述的外壳的下方设置与治疗床连接的连接线；在外壳的侧面设置USB口；在所述的外壳的背面设置手持器使能开关。

3.如权利要求1所述的一种治疗床手持器，其特征在于，所述的治疗床控制按键还包括X正方向移动按键、X负方向移动按键、Y正方向移动按键、Y负方向移动按键、Z正方向移动按键、Z负方向移动按键、A正方向移动按键、A负方向移动按键；B正方向移动按键、B负方向移动按键、C正方向移动按键、C负方向移动按键；X正方向移动按键用于控制治疗床X正方向移动，X负方向移动按键用于控制治疗床X负方向移动；Y正方向移动按键用于控制治疗床Y正方向移动，Y负方向移动按键用于控制治疗床Y负方向移动；Z正方向移动按键用于控制治疗床Z正方向移动，Z负方向移动按键用于控制治疗床Z负方向移动；A正方向移动按键用于控制治疗床A正方向移动，A负方向移动按键用于控制治疗床A负方向移动；B正方向移动按键用于控制治疗床B正方向移动，B负方向移动按键用于控制治疗床B负方向移动；C正方向移动按键用于控制治疗床C正方向移动，C负方向移动按键用于控制治疗床C负方向移动。

4.如权利要求3所述的一种治疗床手持器，其特征在于，所述的治疗床控制按键还包括上床位按键、待CBCT位置按键、检查位按键、复原位按键；上床位按键用于切换上床位位置和下床位位置；待CBCT位置按键用于回复到基于CBCT进行治疗床摆位的基准位置；检查位按键用于进行QA时治疗床的检查位置；复原位按键用于治疗床治疗中心与等中心重合时治疗床位置。

5.如权利要求1所述的一种治疗床手持器，其特征在于，所述的单步增量的调节旋钮用于治疗床寸动操作控制；所述的操作模式挡位旋钮设置手动模式、自动模式和记录模式三挡；所述的手动摆床按钮，用于控制手动摆床的动作，所述的QA检测按钮，用于控制治疗床的之间的位置通信。

6.如权利要求1-5中任意一种所述的治疗床手持器，其特征在于，所述的治疗床手持器通过Modbus TCP与控制系统通信；控制系统通过Ether CAT与治疗床的伺服系统通信。