[实用新型]一种治疗床手持器

说明书

本实用新型公开了一种治疗床手持器，在外壳的上端设置显示屏，在显示屏的下方设置治疗床状态指示灯；在治疗床状态指示灯的下方设置治疗床控制按键；治疗床控制按键用于控制治疗床的六个自由度的运动；在治疗床控制按键的下方设置单步增量的调节旋钮；在单步增量的调节旋钮的一侧设置操作模式挡位旋钮；在操作模式挡位旋钮的下方设置手动摆床按钮；在手动摆床按钮一侧设置QA检测按钮；本实用新型基于操作便利性而设计，与总控制系统物理网线连接，并实现以太网通讯来实现数据交互，从而实现所需的功能同现有技术相比，本手持器较为轻便，可移动性好，避免由治疗室外操作治疗床所带来的不安全因数。

技术领域

本实用新型涉及患者定位验证系统，尤其涉及一种治疗床手持器。

背景技术

对于患者定位验证系统中，为方便医师在治疗室内近距离操作治疗床对患者进行摆位，使患者病灶标记与系统中的某些特征视觉上重合，此时需要特定工具方便治疗医生对治疗床进行一些微调或操作，使定位更精准，同时这种近距离操作又可以避免由治疗室外操作治疗床所带来的不安全因数，由于治疗主操作台位于治疗室之外，另传统机器人操作示教器较大，对于医师操作极为不便，同时还存在由治疗室外操作治疗床所带来的一些不安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型实现了一种治疗床手持器，其特征在于，包括外壳、显示屏、治疗床状态指示灯、治疗床控制按键、单步增量的调节旋钮、操作模式挡位旋钮、手动摆床按钮、QA检测按钮；在所述的外壳的上端设置所述的显示屏，在所述的显示屏的下方设置治疗床状态指示灯；在治疗床状态指示灯的下方设置所述的治疗床控制按键；所述的治疗床控制按键用于控制治疗床的六个自由度的运动；在所述的治疗床控制按键的下方设置单步增量的调节旋钮；在单步增量的调节旋钮的一侧设置操作模式挡位旋钮；在操作模式挡位旋钮的下方设置手动摆床按钮；在手动摆床按钮一侧设置QA检测按钮。

进一步，在所述的外壳的上方设置紧急按钮；在所述的外壳的上方设置与治疗床连接的连接线；在外壳的侧面设置USB口；在所述的外壳的背面设置手持器使能开关。

进一步，所述的治疗床控制按键还包括X正方向移动按键、X负方向移动按键、Y正方向移动按键、Y负方向移动按键、Z正方向移动按键、Z负方向移动按键、A正方向移动按键、A负方向移动按键；B正方向移动按键、B负方向移动按键、C正方向移动按键、C 负方向移动按键；X正方向移动按键用于控制治疗床X正方向移动，X负方向移动按键用于控制治疗床X负方向移动；Y正方向移动按键用于控制治疗床Y正方向移动，Y负方向移动按键用于控制治疗床Y负方向移动；Z正方向移动按键用于控制治疗床Z正方向移动， Z负方向移动按键用于控制治疗床Z负方向移动；A正方向移动按键用于控制治疗床A正方向移动，A负方向移动按键用于控制治疗床A负方向移动；B正方向移动按键用于控制治疗床B正方向移动，B负方向移动按键用于控制治疗床B负方向移动；C正方向移动按键用于控制治疗床C正方向移动，C负方向移动按键用于控制治疗床C负方向移动。

进一步，所述的治疗床控制按键还包括上床位按键、待CBCT位置按键、检查位按键、复原位按键；上床位按键用于切换上床位位置和下床位位置；待CBCT位置按键用于回复到基于CBCT进行治疗床摆位的基准位置；检查位按键用于进行QA时治疗床的检查位置；复原位按键用于治疗床治疗中心与等中心重合时治疗床位置。

进一步，所述的单步增量的调节旋钮用于治疗床寸动操作控制；所述的操作模式挡位旋钮设置手动模式、自动模式和记录模式三挡；所述的手动摆床按钮，用于控制手动摆床的动作，所述的QA检测按钮，用于控制治疗床的之间的位置通信。

进一步，所述的治疗床手持器通过Modbus TCP与控制系统通信；控制系统通过Ether CAT与治疗床的伺服系统通信。