[实用新型]一种抓取稳定的工业机器人

权利要求书

1.一种抓取稳定的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有转盘(2)，所述转盘(2)的表面设置有第一电机，且转盘(2)通过第一电机与底座(1)转动连接，所述转盘(2)的顶端铰接有第一力臂(3)，所述转盘(2)与第一力臂(3)的铰接处安装有第二电机，所述第一力臂(3)远离转盘(2)的一端铰接有第二力臂(4)，所述第一力臂(3)与第二力臂(4)的铰接处安装有第二电机，所述第二力臂(4)远离第一力臂(3)的一端铰接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底端固定连接有固定面板(6)，所述固定面板(6)的底部两端分别设置有夹紧板(7)，两个夹紧板(7)呈镜像对称，分别与固定面板(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的工业机器人，其特征在于：所述固定面板(6)的顶端两侧分别固定连接有固定杆(8)，其中一个固定杆(8)的外侧设置有驱动电机(10)，所述固定杆(8)的表面螺纹相连有双向螺纹杆(9)，所述双向螺纹杆(9)的两端分别开设有相反的螺纹槽，所述驱动电机(10)的输出端贯穿固定杆(8)的侧壁与双向螺纹杆(9)相连接，所述驱动电机(10)的底端固定连接有支撑架(11)，且驱动电机(10)通过支撑架(11)与固定面板(6)相连接，所述双向螺纹杆(9)的两端分别螺纹相连接有螺母(12)，所述螺母(12)的底端固定连接有连杆(13)，且螺母(12)通过连杆(13)与夹紧板(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定的工业机器人，其特征在于：所述固定面板(6)的表面开设有与连杆(13)相配合的活动通孔(14)，所述连杆(13)远离螺母(12)的一端穿过活动通孔(14)与夹紧板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的工业机器人，其特征在于：所述夹紧板(7)的顶部远离连杆(13)的一侧固定连接有滑杆(15)，所述固定面板(6)的底面开设有与滑杆(15)相配合的滑槽(16)，且夹紧板(7)通过滑杆(15)与固定面板(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的工业机器人，其特征在于：所述夹紧板(7)的底端固定连接有托板(17)，所述托板(17)与夹紧板(7)相垂直且向内延伸。

6.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的工业机器人，其特征在于：所述固定面板(6)的底面中心处固定连接有磁力吸盘(18)。