[实用新型]一种抓取稳定的工业机器人

说明书

本实用新型涉及抓取装置技术领域，提供一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的表面设置有第一电机，且转盘通过第一电机与底座转动连接，所述转盘的顶端铰接有第一力臂，所述转盘与第一力臂的铰接处安装有第二电机，所述第一力臂远离转盘的一端铰接有第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的铰接处安装有第二电机，所述第二力臂远离第一力臂的一端铰接有支撑杆。本实用新型通过设置有夹紧板，将货物放置于两个夹紧板之间，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个螺母同时向内移动，螺母通过连杆带动夹紧板向内移动，从而利用夹紧板将货物夹紧固定，在受到碰撞后，防止货物脱落，减少损失，保证了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种抓取稳定的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前的工业机器人在码垛物品时，都是通过机械手将物品抬起，然后将物品放置在所需地点，但是，在将物品抬起的过程中，都是将物品放置于支撑板上，这就导致物品在搬运过程中极其不稳定，在受到碰撞等意外情况，物品容易脱落，造成损失，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抓取稳定的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的表面设置有第一电机，且转盘通过第一电机与底座转动连接，所述转盘的顶端铰接有第一力臂，所述转盘与第一力臂的铰接处安装有第二电机，所述第一力臂远离转盘的一端铰接有第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的铰接处安装有第二电机，所述第二力臂远离第一力臂的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有固定面板，所述固定面板的底部两端分别设置有夹紧板，两个夹紧板呈镜像对称，分别与固定面板滑动连接。

优选的，所述固定面板的顶端两侧分别固定连接有固定杆，其中一个固定杆的外侧设置有驱动电机，所述固定杆的表面螺纹相连有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别开设有相反的螺纹槽，所述驱动电机的输出端贯穿固定杆的侧壁与双向螺纹杆相连接，所述驱动电机的底端固定连接有支撑架，且驱动电机通过支撑架与固定面板相连接，所述双向螺纹杆的两端分别螺纹相连接有螺母，所述螺母的底端固定连接有连杆，且螺母通过连杆与夹紧板相连接。

优选的，所述固定面板的表面开设有与连杆相配合的活动通孔，所述连杆远离螺母的一端穿过活动通孔与夹紧板固定连接。

优选的，所述夹紧板的顶部远离连杆的一侧固定连接有滑杆，所述固定面板的底面开设有与滑杆相配合的滑槽，且夹紧板通过滑杆与固定面板滑动连接。

优选的，所述夹紧板的底端固定连接有托板，所述托板与夹紧板相垂直且向内延伸。

优选的，所述固定面板的底面中心处固定连接有磁力吸盘。

有益效果

1、本实用新型通过设置有夹紧板，将货物放置于两个夹紧板之间，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使得两个螺母同时向内移动，螺母通过连杆带动夹紧板向内移动，从而利用夹紧板将货物夹紧固定，在受到碰撞后，可以防止货物脱落，减少损失，保证了工作效率。

2、本实用新型通过在固定面板的底部设置有磁力吸盘，可以对货物进行二次固定，防止货物在运输过程中产生晃动，同时在夹紧板的底部设置有托板，可以对货物进行支撑，有效的防止了货物从夹紧板上滑落的可能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓取稳定的工业机器人的正面立体结构图；