[实用新型]一种自动化取料用机械手

权利要求书

1.一种自动化取料用机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底部固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)远离所述机械臂(1)的一端连接有底座(3)，所述支撑柱(2)一端穿过所述底座(3)上开设的通孔，所述底座(3)上设置有气缸(4)，所述底座(3)底端通过转轴转动连接有第一连杆(51)和第二连杆(52)，一根所述第一连杆(51)和一根所述第二连杆(52)组成一个驱动臂(5)，所述底座(3)底端固定连接有平衡柱(6)，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)远离所述底座(3)一端转轴连接有取料块(7)，所述取料块(7)相对的一侧开设有通道(71)，所述通道(71)内设置有取料夹手(72)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述支撑柱(2)设置为两根，两根所述支撑柱(2)采用不锈钢材质制成且外围绕有一层缓冲弹簧(21)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述支撑柱(2)与所述底座(3)上开设的通孔设置有限位机构，所述支撑柱(2)在滑动过程中不可从所述底座(3)上开设的通孔内脱出。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述驱动臂(5)设置为两个，呈镜像对称设置，且所述第一连杆(51)设置在外侧，所述第二连杆(52)设置在内侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述平衡柱(6)设置为倒T形，所述平衡柱(6)上套有滑动件(61)，所述滑动件(61)两侧转动连接有平衡杆(62)且分别与所述第二连杆(52)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述取料夹手(72)设置在所述通道(71)内的一端通过压缩弹簧(73)与所述通道(71)底壁固定连接。