[实用新型]一种自动化取料用机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化取料用机械手，包括机械臂，机械臂底部固定设置有支撑柱，支撑柱远离机械臂的一端连接有底座，支撑柱一端穿过底座上开设的通孔，底座上设置有气缸，底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根第一连杆和一根第二连杆组成一个驱动臂，底座底端固定连接有平衡柱，第一连杆和第二连杆远离底座一端转轴连接有取料块，取料块相对的一侧开设有通道，通道内设置有取料夹手。本实用新型在取料夹手取料过程中，压缩弹簧与取料夹手的连接，使得两个取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化取料用机械手。

背景技术

管状零件需要经过多道加工工序，目前在管状零件自动化取料过程中，对于一些需要加工的管状零件来说，其管状零件大小会有差别，现有技术的自动化取料用机械手往往要更换夹具来适应不同尺径的管状零件，费时费力，且现有技术的自动化取料用机械手在抓取管状零件时，往往会发生不平衡倾斜导致管状零件掉落的情况，所以针对上述问题，本实用新型设计了一种自动化取料用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的自动化取料用机械手往往要更换夹具来适应不同尺径的管状零件，费时费力的问题，而提出的一种自动化取料用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化取料用机械手，包括机械臂，所述机械臂底部固定设置有支撑柱，所述支撑柱设置为两根，两根所述支撑柱采用不锈钢材质制成且外围绕有一层缓冲弹簧，所述支撑柱远离所述机械臂的一端连接有底座，所述支撑柱一端穿过所述底座上开设的通孔。

优选地，所述支撑柱与所述底座上开设的通孔设置有限位机构，所述支撑柱在滑动过程中不可从所述底座上开设的通孔内脱出。

优选地，所述底座上设置有气缸，通过所述气缸驱动所述支撑柱在所述底座上开设的通孔内滑动，所述底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根所述第一连杆和一根所述第二连杆组成一个驱动臂，且所述第一连杆设置在外侧，所述第二连杆设置在内侧，所述驱动臂设置为两个，且呈镜像对称设置。

优选地，所述底座底端固定连接有平衡柱，所述平衡柱设置为倒T形，所述平衡柱上套有滑动件，所述滑动件两侧转动连接有平衡杆且分别与所述第二连杆转动连接，通过所述第一连杆和所述第二连杆以及与所述平衡柱所连接的结构使得驱动臂在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料。

优选地，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述底座一端转轴连接有取料块，所述取料块相对的一侧开设有通道，所述通道内设置有取料夹手，所述取料夹手设置在所述通道内的一端通过压缩弹簧与所述通道底壁固定连接，在所述取料夹手取料过程中，所述压缩弹簧与所述取料夹手的连接，使得两个所述取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使所述取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过第一连杆和第二连杆以及与平衡柱所连接的结构使得驱动臂在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料。

2、在取料夹手取料过程中，压缩弹簧与取料夹手的连接，使得两个取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化取料用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型局部放大示意图。