[实用新型]一种举升移栽式激光AGV

权利要求书

1.一种举升移栽式激光AGV，包括车体（1）和内置导航模块，其特征在于：所述车体（1）的底部固定安装有驱动轮（2），所述车体（1）的侧面固定安装有维修窗口（3），所述车体（1）的正面固定安装有电源启动按钮（4），所述车体（1）的正面固定安装有位于电源启动按钮（4）下方的激光扫描器（5），所述车体（1）的顶部安装有举升面板（6），所述车体（1）的顶面固定安装有位于举升面板（6）边缘的急停按钮（7）和三色灯（8），所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统，所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述内置导航模块包括导航器，所述导航器的输出端与激光扫描器（5）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述举升模块的输出端与举升面板（6）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述驱动模块的输出端与驱动轮（2）的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述急停按钮（7）的输出端分别与内置导航模块、举升模块和驱动模块的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述维修窗口（3）正面的四角固定安装有紧固螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述举升面板（6）的举升高度为50mm，所述举升面板（6）的举升质量为0~10000KG，所述举升面板（6）的举升面积大于500*620mm。

8.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光AGV，其特征在于：所述驱动轮（2）的行走速度为5~50米/分钟。