[实用新型]一种举升移栽式激光AGV

说明书

本实用新型公开了一种举升移栽式激光AGV，具体涉及AGV领域，包括车体和内置导航模块，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的侧面固定安装有维修窗口，所述车体的正面固定安装有电源启动按钮，所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器，所述车体的顶部安装有举升面板，所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯。本实用新型利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制AGV行走，从而保证了整个装置行走精确；将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种举升移栽式激光AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

如今工业4.0的开启对智能工厂的快速发展起到至关重要的作用，在智能工厂中，磁条AGV已然不适用，主要是现有的AGV运输只能在指定路线上进行运作，具有极大的限制性，可控精确也相对较低，整体控制还需要人力软件进行实时监控，无论是实时性和稳定性均无法满足现有智能化工厂的发展速度。

因此亟需提供一种高精度的举升移栽式激光AGV。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种举升移栽式激光AGV，利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制AGV行走，从而保证了整个装置行走精确；将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种举升移栽式激光AGV，包括车体和内置导航模块，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的侧面固定安装有维修窗口，所述车体的正面固定安装有电源启动按钮，所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器，所述车体的顶部安装有举升面板，所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯，所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统，所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。

在一个优选地实施方式中，所述内置导航模块包括导航器，所述导航器的输出端电性连接与激光扫描器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述举升模块的输出端与举升面板的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动模块的输出端与驱动轮的输出端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述举升面板的输出端的分别与内置导航模块、举升模块和驱动模块的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述维修窗口正面的四角固定安装有紧固螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述举升面板的举升高度为50mm，所述举升面板的举升质量为0～10000KG，所述举升面板的举升面积大于500*620mm。

在一个优选地实施方式中，所述驱动轮的行走速度为5～50米/分钟。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在实际运行过程中，利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制AGV行走，从而保证了整个装置行走精确；

2、本实用新型将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。