[实用新型]一种全自动管料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动管料上料装置，包括上料支座、扣装组件、管料组件及下料组件，其中，上述上料支座水平设置在机架上；上述扣装组件分别设置在上料支座及管料组件上；上述管料组件包括至少二套，管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座上；上述下料组件包括至少二套，下料组件对应管料组件设置，以便导出管料组件的料管；上述管料组件可拆卸地并列设置，装满物料的料管沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构通过驱动推料带穿入料管内，将物料推出，空料管向下滑出收集。本实用新型实现了整体快速可拆装安装，实现了管状物料的自动化推出、满料管的自动化补位上料及空料管的自动导出，有效提升了管状物料上料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种全自动管料上料装置。

背景技术

连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；在连接器压接过程中为提升压接质量，需要在压接之前进行预压，通过预压将连接器初插至PCB板的插槽内。在预压机的研发设计及其通用化过程中存在以下技术难点需要突破：1、连接器的来料方式多样，如盘体来料、管体来料，针对不同的来料方式需要设计相对应的上料机构，以便将物料导出；2、管状上料机构的可拆装安装问题，以及管状物料的自动化推出、满料管的自动补位上料、空料管的自动导出收集问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了整体快速可拆装安装，实现了管状物料的自动化推出、满料管的自动化补位上料及空料管的自动导出，有效提升了管状物料上料效率的全自动管料上料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动管料上料装置，包括上料支座、扣装组件、管料组件及下料组件，其中，上述上料支座水平设置在机架上；上述扣装组件分别设置在上料支座及管料组件上；上述管料组件包括至少二套，管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座上；上述下料组件包括至少二套，下料组件对应管料组件设置，以便导出管料组件的料管；上述管料组件可拆卸地并列设置，装满物料的料管沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构通过驱动推料同步带穿入料管内，将物料推出，空料管向下滑出收集。

优选地，所述的扣装组件包括滑轨、扣槽、定位座及扣合部件，其中，上述滑轨包括至少二条，滑轨平行间隔地设置于上料支座一侧；上述扣槽开设于上料支座一侧，位于滑轨的外侧，并上下贯通上料支座；上述定位座设置于上料支座另一侧竖直设置的竖板上。

优选地，所述的扣合部件设置于管料组件的支板上，扣合部件包括扣杆、扣合旋转座、扣合连杆及扣块，其中，上述扣杆可转动的设置在支板的一侧，并向上延伸至支板上方；上述扣合旋转座可转动地连接在支板的另一侧，并通过连接轴与扣杆连接，扣杆带动扣合旋转座旋转运动；上述扣块的上端可转动地连接在支板另一侧的侧壁上，扣块的下端设有扣合部；上述扣合连杆的上端可转动地连接在扣合旋转座的下端，扣合连杆的下端与扣块连接。

优选地，所述的管料组件可滑动地嵌设在滑轨上，管料组件的一端抵住定位座，管料组件的另一端通过扣合旋转座带动扣块扣入上料支座，以便固定。

优选地，所述的管料组件还包括管料支座、料管部件及推料部件，其中，上述管料支座水平设置，并滑动地嵌设在滑轨上，支板竖直设置在管料支座上；上述料管部件设置于管料支座的一侧，推料部件设置于料管部件的侧部，推料部件将料管部件内的物料水平向外推出。

优选地，所述的料管部件包括立座、立板、导料座、料管、托管气缸、支撑气缸及支撑块，其中，上述立座水平设置，并与滑轨可滑动地连接；上述立板包括二块，两立板平行间隔地设置在立座，立板竖直设置，立板的内侧设有竖槽；上述料管包括至少二根，料管设置于两立板之间，装满物料的各料管可滑动地嵌设在竖槽内，并上下叠合。