[实用新型]一种单元组合式的机器人手腕有效
| 申请号： | 201921873724.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211806231U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄颜宇 | 申请（专利权）人： | 黄颜宇 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单元 组合式 机器人 手腕 | ||
【权利要求书】：
1.一种单元组合式的机器人手腕，其结构包括：操控掌(1)、自动保养系统(2)、防溢开关(3)、机械上臂(4)、机械下臂(5)，其特征在于：
所述操控掌(1)与机械下臂(5)活动相连，所述机械下臂(5)与机械上臂(4)活动连接，而自动保养系统(2)在两者中间位置，所述防溢开关(3)设置于机械上臂(4)上，所述自动保养系统(2)主要由下挤压板(A)、保养液囊(B)、注射嘴(C)、上挤压杆(D)、上挤压板(E)组成，所述下挤压板(A)于机械下臂(5)固定相连，所述上挤压杆(D)与机械上臂(4)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种单元组合式的机器人手腕，其特征在于：所述下挤压板(A)上端紧靠保养液囊(B)下端，所述上挤压板(E)上端与上挤压杆(D)固定相连，而下端紧靠保养液囊(B)上端。
3.根据权利要求2所述的一种单元组合式的机器人手腕，其特征在于：所述注射嘴(C)设置四根，且与保养液囊(B)上端中通相连。
4.根据权利要求2所述的一种单元组合式的机器人手腕，其特征在于：所述保养液囊(B)为圆环形橡胶囊，所述注射嘴(C)为橡胶制奶嘴结构。
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