[实用新型]一种单元组合式的机器人手腕

说明书

本实用新型公开了一种单元组合式的机器人手腕,一种单元组合式的机器人手腕，其结构包括：操控掌、自动保养系统、防溢开关、机械上臂、机械下臂，操控掌与机械下臂活动相连，机械下臂与机械上臂活动连接，而自动保养系统在两者中间位置，自动保养系统主要由下挤压板、保养液囊、注射嘴、上挤压杆、上挤压板组成，下挤压板于机械下臂固定相连，上挤压杆与机械上臂固定相连，本实用新型有着更加简易省事的保养方式，当我们使用机器人手腕工作时，只要工作进程内有机器人手腕中机械上臂和机械下臂相对直线运动的内容，保养液囊就会在机械上下臂的挤压带动下自行喷出保养液，实现对机器人手腕的保养，省去了日常保养拆卸组装的繁琐步骤。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的是一种单元组合式的机器人手腕。

背景技术

单元组合式的机器人手腕在现如今的技术中，主要用来对于人们工作的辅助，我们利用机器人手腕完成人手所不能完成的工作，包括取重物，精准加工等等，但现如今机械化扩大，机械的使用也越来越多越广泛，而机械在使用后往往必须很快地投入再次使用以及保养工作繁琐复杂，以至于保养工作无法及时到位，导致机械卡壳，故障，甚至大大提升了工作事故发生的概率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种单元组合式的机器人手腕。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种单元组合式的机器人手腕，其结构包括：操控掌、自动保养系统、防溢开关、机械上臂、机械下臂，所述操控掌与机械下臂活动相连，所述机械下臂与机械上臂活动连接，而自动保养系统在两者中间位置，所述防溢开关设置于机械上臂上，所述自动保养系统主要由下挤压板、保养液囊、注射嘴、上挤压杆、上挤压板组成，所述下挤压板于机械下臂固定相连，所述上挤压杆与机械上臂固定相连。

更进一步的，所述下挤压板上端紧靠保养液囊下端，所述上挤压板上端与上挤压杆固定相连，而下端紧靠保养液囊上端。

更进一步的，所述注射嘴设置四根，且与保养液囊上端中通相连。

更进一步的，所述保养液囊为圆环形橡胶囊，所述注射嘴为橡胶制奶嘴结构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型较现如今的其他机械，有着更加简易省事的保养方式，当我们使用机器人手腕工作时，只要工作进程内有机器人手腕中机械上臂和机械下臂相对直线运动的内容，保养液囊就会在机械上下臂的挤压带动下自行喷出保养液，实现对机器人手腕的保养，这一过程，省去了日常保养拆卸组装的繁琐步骤，同时充分在工作中保障的机械的安全性，使得工作中的安全事故发生率大大地减少。

附图说明

图1为本实用新型一种单元组合式的机器人手腕的结构示意图。

图2为本实用新型自动保养系统的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动保养系统工作状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。