[实用新型]一种PCB板用AGV输送系统

权利要求书

1.一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：包括AGV小车（1）、接驳组件（2）；

所述AGV小车（1）包括车主体（101），所述车主体（101）顶部上方设有支撑板（102），所述车主体（101）与支撑板（102）之间设有伸缩机构，所述伸缩机构用于推动所述支撑板（102）上下移动；

所述接驳组件（2）包括支架（201）、抓取机构（203）；

所述抓取机构（203）用于将所述车主体（101）上方支撑板（102）的PCB板移动至所述支架（201）上方，或者将所述支架（201）上的PCB板移动至所述支撑板（102）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：

所述伸缩机构包括弹性件（104）、推拉机构；所述推拉机构的底部与所述车主体（101）固定连接，所述推拉机构的推拉部的末端与所述支撑板（102）的底部中心相连；所述弹性件（104）设于所述支撑板（102）边缘的下方，所述弹性件（104）一端与所述车主体（101）相连，所述弹性件（104）的另一端与所述支撑板（102）相连。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：

所述弹性件（104）由多层硅胶折板制成，所述多层硅胶折板为一体结构。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：

所述推拉机构为气缸，所述气缸的推杆端部与所述支撑板（102）的底部中心相连。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：

所述抓取机构（203）包括抓取部（204）、竖直移动部（205）、水平移动部（206）；

所述竖直移动部（205）的底部与所述抓取部（204）固定连接，所述竖直移动部（205）与所述水平移动部（206）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：所述抓取部（204）为吸盘；所述竖直移动部（205）为气缸，所述竖直移动部（205）的推杆底部与所述吸盘相连接；所述水平移动部（206）包括导轨、滑块，所述竖直移动部（205）与滑块相连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板用AGV输送系统，其特征在于：所述吸盘为多组，多组吸盘固定在安装板（207）的底部，所述安装板（207）与竖直移动部相连接。