[实用新型]一种PCB板用AGV输送系统

说明书

本实用新型公开了一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；接驳组件包括支架，支架、抓取机构；抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。本实用新型具有搬运效率高，可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及一种PCB板用AGV输送系统。

背景技术

在PCB的生产加工中，传统的方式是通过人工搬运。人工搬运，效率低，成本高。如何通过自动化操控，实现高效、快捷的搬运，是本专利亟即可待的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种搬运效率高，可靠性高的一种PCB板用AGV输送系统。

技术方案：本发明一种PCB板用AGV输送系统，包括AGV小车、接驳组件；

AGV小车包括车主体，车主体顶部上方设有支撑板，车主体与支撑板之间设有伸缩机构，伸缩机构用于推动支撑板上下移动；

接驳组件包括支架、抓取机构；

抓取机构用于将车主体上方支撑板的PCB板移动至支架上方，或者将支架上的PCB板移动至支撑板的上方。

本发明的进一步改进在于，

伸缩机构包括弹性件、推拉机构；推拉机构的底部与车主体固定连接，推拉机构的推拉部的末端与支撑板的底部中心相连；弹性件设于支撑板边缘的下方，弹性件一端与车主体相连，弹性件的另一端与支撑板相连。

本发明的进一步改进在于，弹性件由多层硅胶折板制成，多层硅胶折板为一体结构。

本发明的进一步改进在于，推拉机构为气缸，气缸的推杆端部与支撑板的底部中心相连。

本发明的进一步改进在于，抓取机构包括抓取部、竖直移动部、水平移动部；竖直移动部的底部与抓取部固定连接，竖直移动部与水平移动部相连接。

本发明的进一步改进在于，抓取部为吸盘；竖直移动部为气缸，竖直移动部的推杆底部与吸盘相连接；水平移动部包括导轨、滑块，竖直移动部与滑块相连接。

本发明的进一步改进在于，吸盘为多组，多组吸盘固定在安装板的底部，安装板与竖直移动部相连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种PCB板用AGV输送系统，至少实现了如下的有益效果：

1、通过AGV小车对PCB进行搬运，效率高，可靠性高，节省了人工成本。

2、车主体与支撑板之间设有伸缩机构，在AGV小车进行PCB取件时，能够调节支撑板的高度，方便抓取机构取放PCB。

3、通过推拉机构实现对支撑板高度的调节，而弹性件的设置，增加了整体的稳定性和可靠性。

4、采用气缸作为竖直移动部，平移动部由导轨、滑块组成，材料易得，安装拆卸方便。

当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的结构示意图；