[实用新型]一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置

权利要求书

1.一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，包括用于连接飞行翼单元(1)的第一对接机构(4)和用于连接驾驶室(2)的第二对接机构(5)；

所述的第一对接机构(4)包括第一支撑件(401)、用于与第二对接机构(5)连接的连接臂(402)和用于校正第一对接机构(4)位置的位置校正件(403)，所述的连接臂(402)和位置校正件(403)均设置在第一支撑件(401)上；所述的第二对接机构(5)包括第二支撑件(501)、对接孔(502)、锁定装置(503)、定位块(504)和驱动定位块(504)移动的移动机构(505)；

所述的对接孔(502)设置在第二支撑件(501)上，对接孔(502)的孔径与连接臂(402)外部轮廓匹配，所述的锁定装置(503)将连接臂(402)固定在对接孔(502)中；

所述的移动机构(505)连接在第二支撑件(501)上，所述的定位块(504)连接在移动机构(505)上，通过移动机构(505)带动定位块(504)移动并可将定位块(504)挤顶在第一支撑件(401)；

所述的位置校正件(403)设置在第一支撑件(401)上，位置校正件(403)能够在第一支撑件(401)上移动，所述的定位块(504)能够卡接在位置校正件(403)上。

2.如权利要求1所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的位置校正件(403)包括校正块(404)、滑轨(405)、第一丝杠(406)和第一驱动装置(407)，所述的校正块(404)上设置有V形开口，所述的滑轨(405)固定在第一支撑件(401)上，所述的校正块(404) 通过设置在其上的滑槽与滑轨(405)连接，所述的第一驱动装置(407)固定在第一支撑件(401)上，所述的第一丝杠(406)的两端分别与校正块(404)和第一驱动装置(407)连接；所述的第二支撑件(501)上的定位块(504)可挤顶在校正块(404)上的V形开口中。

3.如权利要求2所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的校正块(404)的V形开口内侧壁设置有凹槽(408)，凹槽(408)内设置有滚轮(409)。

4.如权利要求1所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的锁定装置(503)为电磁插销，所述的对接孔(502)的周围设置有供电磁插销穿过的插销孔(512)；所述的连接臂(402)上设置有供电磁插销卡接的限位槽(410)。

5.如权利要求4所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的对接孔(502)中套设有一套筒(513)，套筒(513)的一端封闭，另一端设置有连接法兰(506)，所述的连接臂(402)能够插入套筒(513)中，所述的套筒(513)壁上设置有所述的插销孔(512)；所述的套筒(513)的封闭端设置有压力传感器，通过压力传感器信号控制电磁插销的伸缩。

6.如权利要求1所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的移动机构(505)包括第二丝杠(507)和第二驱动装置(508)，所述的第二驱动装置(508)固定在第二支撑件(501)上，第二丝杠(507)一端与第二驱动装置(508)连接，另一端通过轴承(509)与定位块(504)连接。

7.如权利要求1所述的分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，所述的第一支撑件(401)和第二支撑件(501)均为方形板件，所述的连接臂(402)有多个，连接臂(402)为设置在第一支撑件(401)上的圆柱形凸起，连接臂(402)的位置和数量均与对接孔(502)对应；所述的位置校正件(403)设置在方形板件的四角位置，所述的定位块(504)设置在第二支撑件(501)的四角位置，并与位置校正件(403)位置对应。