[实用新型]一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置

说明书

本实用新型公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本实用新型的对接装置与驾驶室连接。本实用新型的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。

技术领域

本实用新型属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置。

背景技术

目前，城市交通拥挤、港口运输不便已经成为一种城市普遍的现状，城市分体式多旋翼飞行汽车的问世较好地缓解了这个现状，同时其各个单元间的关键对接技术的在国内仍处于空白状态。

分体式多旋翼飞行汽车由飞行模态和行驶模态两个模态组成。飞行模态由飞行单元与箱体单元组成，通过对接装置将其两个单元相互连接，用于空中行驶；行驶模态由箱体单元与行驶单元组成，通过对接装置将其两个单元相互连接，用于地面行驶。

对接装置是分体式城市多旋翼的关键技术之一。目前，国外POPUP公司所研发的旋转自锁对接技术处于原理验证阶段，因此，当前的对接技术在高可靠性、轻量化、高冗余度、低空间占比方面都具有一定的局限性，不能实现多次快速对接、分离，综合性能欠缺，没有适合于多旋翼飞行汽车的对接机构。为此，本实用新型的设计者有鉴于现有技术存在的上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期从事相关产业的经验和成果，研究出一种对接装置，以克服上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，基于满足产品可靠性的前提下能多次实现快速的对接、分离功能，解决了目前对接装置响应慢、结构复杂、质量大等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，包括用于连接飞行翼单元的第一对接机构和用于连接驾驶室的第二对接机构；所述的第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，所述的连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；所述的第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；

所述的对接孔设置在第二支撑件上，对接孔的孔径与连接臂外部轮廓匹配，所述的锁定装置将连接臂固定在对接孔中；

所述的移动机构连接在第二支撑件上，所述的定位块连接在移动机构上，通过移动机构带动定位块移动并可将定位块挤顶在第一支撑件；

所述的位置校正件设置在第一支撑件上，位置校正件能够在第一支撑件上移动，所述的定位块能够卡接在位置校正件上。

具体的，所述的位置校正件包括校正块、滑轨、第一丝杠和第一驱动装置，所述的校正块上设置有V形开口，所述的滑轨固定在第一支撑件上，所述的校正块通过设置在其上的滑槽与滑轨连接，所述的第一驱动装置固定在第一支撑件上，所述的第一丝杠的两端分别与校正块和第一驱动装置连接；所述的第二支撑件上的定位块可挤顶在校正块上的V形开口中。

进一步的，所述的校正块的V形开口内侧壁设置有凹槽，凹槽内设置有滚轮。

具体的，所述的锁定装置为电磁插销，所述的对接孔的周围设置有供电磁插销穿过的插销孔；所述的连接臂上设置有供电磁插销卡接的限位槽。

进一步的，所述的对接孔中套设有一套筒，套筒的一端封闭，另一端设置有连接法兰，所述的连接臂能够插入套筒中，所述的套筒壁上设置有所述的插销孔；所述的套筒的封闭端设置有压力传感器，通过压力传感器信号控制电磁插销的伸缩。