[实用新型]一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构

权利要求书

1.一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：包括：

移动轨座；所述移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；

用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；

以及用于带动承接转向装置在移动轨座上移动的驱动装置；

所述移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；所述驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。

2.根据权利要求1所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述承接转向装置包括设置在驱动装置上的底座、回旋轴承座、旋转动力总成、承接台和顶升驱动件；所述回旋轴承座设置在底座上，其一端与旋转动力总成连接，另一端与承接台连接，实现在旋转动力总成驱动下通过回旋轴承座带动承接台转向；所述顶升驱动件与承接台连接，实现驱动承接台升降，以承接点焊接工位的中部槽焊接半成品。

3.根据权利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述承接台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的举升板；所述旋转支撑座与顶升驱动件连接，并在与顶升驱动件相对处开设通孔，顶升驱动件的驱动部伸出通孔与举升板连接，实现驱动举升板升降。

4.根据权利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述承接台还包括与举升板连接的用于导向的导杆；所述导杆穿设在旋转支撑座的直线轴承上，顶升驱动件驱动举升板升降且导杆沿直线轴承升降。

5.根据权利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述举升板的端面设置有电控永磁铁。

6.根据权利要求3所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述承接转向装置还包括用于防止承接中部槽焊接半成品在全焊接工位焊接时承接台转动的锁止部件；所述锁止部件包括设置在旋转支撑座底部的定位动钢套和锁止气缸；所述锁止气缸的气缸插销设置有止动销插，锁止气缸与旋转支撑座连接，工作时，锁止气缸推动气缸插销的止动销插入定位动钢套，实现对承接台进行锁止。

7.根据权利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述回旋轴承座包括与底座连接的座体和通过轴承与座体连接的回旋杆；所述回旋杆一端与承接台连接，另一端设置有齿轮一；所述旋转动力总成的驱动端设置有齿轮二，通过齿轮二与齿轮一啮合连接，实现旋转动力总成驱动回旋杆转动，以带动承接台转向。

8.根据权利要求2所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述移动轨座设置有齿条和导轨；所述齿条和导轨均沿移动轨座的长度方向设置；所述底座与导轨卡合连接。

9.根据权利要求8所述的用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：所述驱动装置包括与底座连接的伺服电机和驱动齿轮；所述驱动齿轮与伺服电机驱动端连接，并与齿条啮合连接，实现伺服电机驱动底座沿导轨在移动轨座上移动。