[实用新型]一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构

说明书

本实用新型提供一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，包括：移动轨座；移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；以及驱动装置；移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。本实用新型可对中部槽焊接半成品进行承接和转向，为后续对中部槽半成品进行全面焊接提供焊接空间，提高中部槽的焊接精度和成品质量。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构。

背景技术

中部槽是煤矿重型刮板输送机的关键部件，是煤炭输送的通道，其主要用于煤矿井下刮板输送机和转载机。中部槽由铲板槽帮、挡板槽帮、高强度耐磨中板、底板、立板和左右轨座零件组装焊接而成，其结构比较复杂，而且焊接技术要求高、焊接难度大。

在煤矿中部槽生产焊接过程中，需要先对挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行固定，再安装左轨座、右轨座和立板，并形成半成品，再进行各部件的焊接。目前中部槽的焊接多采用手工气保焊的焊接，虽能基本满足焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受人为因素的影响较大，可适性差，劳动强度高，生产效率低。

市面上也存在一些自动焊接设备可以用于中部槽的焊接，然而，由于中部槽为铸件，其外形不规则而且组成部件多，因此，采用的夹具结构也比较复杂。若采用传统的翻转焊接方式，结构复杂的夹具会使得焊枪焊接时存在死角位，一些端头位置的焊缝无法焊接，导致现有的自动焊接设备无法对定位在夹具上的中部槽半成品进行全面的焊接，从而难以保证中部槽的焊接精度和成品质量，影响煤矿生产的安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，该承接机构可对中部槽焊接半成品进行承接和转向，为后续对中部槽半成品进行全面焊接提供焊接空间，从而提高中部槽的焊接精度和成品质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于承接中部槽焊接半成品的承接机构，其特征在于：包括：

移动轨座；所述移动轨座末端的两侧作为全焊接工位；

用于承接中部槽焊接半成品并对中部槽焊接半成品进行转向和锁止的承接转向装置；

以及用于带动承接转向装置在移动轨座上移动的驱动装置；

所述移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；所述驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。

在上述方案中，本实用新型对中部槽焊接半成品进行承接和转向后，使得中部槽焊接半成品脱离了复杂的夹具，为后续对中部槽半成品的焊接提供焊接空间，通过焊接机械手可实现中部槽半成品的全面焊接，从而提高中部槽的焊接精度和成品质量。

所述承接转向装置包括设置在驱动装置上的底座、回旋轴承座、旋转动力总成、承接台和顶升驱动件；所述回旋轴承座设置在底座上，其一端与旋转动力总成连接，另一端与承接台连接，实现在旋转动力总成驱动下通过回旋轴承座带动承接台转向；所述顶升驱动件与承接台连接，实现驱动承接台升降，以承接点焊接工位的中部槽焊接半成品。

所述承接台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的举升板；所述旋转支撑座与顶升驱动件连接，并在与顶升驱动件相对处开设通孔，顶升驱动件的驱动部伸出通孔与举升板连接，实现驱动举升板升降。