[实用新型]一种电芯夹取机构

权利要求书

1.一种电芯夹取机构，其特征在于，包括：固定板、第一驱动机构、至少一根直杆、压平缓冲板、第二驱动机构、第一夹臂以及第二夹臂；所述直杆分别垂直于所述压平缓冲板以及所述固定板，所述压平缓冲板水平布置且位于所述固定板的下方，所述固定板上具有供所述直杆插入的限位孔，所述直杆的一端与所述压平缓冲板固定连接，所述直杆的另一端插入所述限位孔并伸出，所述直杆与所述固定板滑动连接，所述直杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述压平缓冲板固定连接，所述弹簧的另一端与所述固定板固定连接，所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置且均与所述固定板滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述压平缓冲板做上下升降运动，所述第二驱动机构用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离，所述第一夹臂的下方固定设置有第一抵接板，所述第二夹臂的下方固定设置有第二抵接板，所述第一抵接板与所述第二抵接板相对布置在所述压平缓冲板的下方；

当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠拢至所述第一抵接板与所述第二抵接板相互抵接时的位置上时，相互抵接的所述第一抵接板与所述第二抵接板用于放置电芯，所述压平缓冲板用于与相互抵接的所述第一抵接板以及所述第二抵接板配合，一同夹紧电芯。

2.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸；所述第一气缸的活塞杆与所述压平缓冲板固定连接。

3.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸；所述第二气缸为平行夹爪气缸，所述第二气缸具有两根活塞杆，所述第二气缸的两根活塞杆分别与所述第一夹臂以及所述第二夹臂固定连接。

4.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均固定在所述固定板上。

5.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述直杆呈圆柱状。

6.如权利要求5所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述直杆具有插入所述限位孔并伸出的伸出端，所述伸出端上套设有直线轴承，所述直线轴承与所述固定板固定连接。

7.如权利要求6所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述直线轴承为金属直线轴承。

8.如权利要求1所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述第一夹臂的下方还固定设置有第三抵接板，所述第三抵接板与所述第一抵接板并排布置；所述第二夹臂的下方还固定设置有第四抵接板，所述第四抵接板与所述第二抵接板并排布置；所述第三抵接板与所述第四抵接板相对布置在所述压平缓冲板的下方，当所述第一抵接板与所述第二抵接板抵接时，所述第三抵接板与所述第四抵接板抵接。

9.如权利要求1-8任意一条所述的电芯夹取机构，其特征在于，所述压平缓冲板为木质材料制成。