[实用新型]一种电芯夹取机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种电芯夹取机构，包括：固定板、第一驱动机构、至少一根直杆、压平缓冲板、第二驱动机构、第一夹臂以及第二夹臂；直杆分别垂直于压平缓冲板以及固定板，压平缓冲板水平布置且位于固定板的下方，第一驱动机构用于带动压平缓冲板做上下升降运动，第二驱动机构用于带动第一夹臂与第二夹臂相互靠近和远离。本申请提供的一种电芯夹取机构，在工作过程中压平缓冲板受到自身重力的作用向下运动并缓慢夹紧电芯，由于弹簧对压平缓冲板具有一定的拉扯作用，使得压平缓冲板对电芯的压力具有缓冲性，从而能够对电芯起到很好的保护作用，不至于损坏电芯。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电芯夹取机构。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在实际生产中，不可避免的需要对电芯进行搬运，搬运过程中一般采用夹具夹持电芯，由于电芯为易损产品，表面较为柔软，而夹具的夹合力较大，因此电芯在搬运的过程中，非常容易被夹具夹坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯夹取机构，旨在解决现有技术中，电芯在搬运的过程中，容易被夹具夹坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电芯夹取机构，包括：固定板、第一驱动机构、至少一根直杆、压平缓冲板、第二驱动机构、第一夹臂以及第二夹臂；所述直杆分别垂直于所述压平缓冲板以及所述固定板，所述压平缓冲板水平布置且位于所述固定板的下方，所述固定板上具有供所述直杆插入的限位孔，所述直杆的一端与所述压平缓冲板固定连接，所述直杆的另一端插入所述限位孔并伸出，所述直杆与所述固定板滑动连接，所述直杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述压平缓冲板固定连接，所述弹簧的另一端与所述固定板固定连接，所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置且均与所述固定板滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述压平缓冲板做上下升降运动，所述第二驱动机构用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离，所述第一夹臂的下方固定设置有第一抵接板，所述第二夹臂的下方固定设置有第二抵接板，所述第一抵接板与所述第二抵接板相对布置在所述压平缓冲板的下方；

当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠拢至所述第一抵接板与所述第二抵接板相互抵接时的位置上时，相互抵接的所述第一抵接板与所述第二抵接板用于放置电芯，所述压平缓冲板用于与相互抵接的所述第一抵接板以及所述第二抵接板配合，一同夹紧电芯。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸；所述第一气缸的活塞杆与所述压平缓冲板固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸；所述第二气缸为平行夹爪气缸，所述第二气缸具有两根活塞杆，所述第二气缸的两根活塞杆分别与所述第一夹臂以及所述第二夹臂固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均固定在所述固定板上。

进一步地，所述直杆呈圆柱状。

进一步地，所述直杆具有插入所述限位孔并伸出的伸出端，所述伸出端上套设有直线轴承，所述直线轴承与所述固定板固定连接。

进一步地，所述直线轴承为金属直线轴承。

进一步地，所述第一夹臂的下方还固定设置有第三抵接板，所述第三抵接板与所述第一抵接板并排布置；所述第二夹臂的下方还固定设置有第四抵接板，所述第四抵接板与所述第二抵接板并排布置；所述第三抵接板与所述第四抵接板相对布置在所述压平缓冲板的下方，当所述第一抵接板与所述第二抵接板抵接时，所述第三抵接板与所述第四抵接板抵接。

进一步地，所述压平缓冲板为木质材料制成。