[实用新型]一种牧场饲料混合推草装置

权利要求书

1.一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：包括设有行走装置（41）的底盘（1）、固接于底盘（1）上的中心柱（19）、转动连接在中心柱（19）上的推料外壳（29）以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括与底盘固接且输出轴竖向设置的若干沿周向布置的第一驱动电机（22），以及固装在第一驱动电机（22）输出轴上的齿轮（24），所述推料外壳（29）的内壁固接有与所述齿轮（24）啮合的环形内齿条（25）。

3.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：所述推料外壳通过承重轴承座（21）与中心柱（19）连接。

4.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：推料外壳为上小下大的锥形。

5.根据权利要求4所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：推料外壳的外侧面固接有若干沿周向排布的推料齿条。

6.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：还包括位于推料外壳上方的饲料混合倾洒装置（44），所述饲料混合倾洒装置包括与中心柱固接的料箱（33）、轴接于料箱内的绞龙（39）和驱动所述绞龙旋转的动力装置（38），料箱上开设有投料口和延伸至草料上方的出料管（40）。

7.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：所述中心柱上还固接有环形防撞梁（34），推料外壳沿竖直方向的投影位于防撞梁沿竖直方向的投影内。

8.根据权利要求1所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：所述行走装置包括安装于底盘上的左驱动轮（3）、右驱动轮（4）和万向轮（5），以及驱动左驱动轮和右驱动轮转动的第二驱动装置，第二驱动装置、左驱动轮轮轴（6）和右驱动轮轮轴（7）均位于底盘上方，底盘上开设有供左驱动轮和右驱动轮通过的豁口。

9.根据权利要求8所述的一种牧场饲料混合推草装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括通过链传动与左驱动轮轮轴连接的左伺服电机（12）和通过链传动与右驱动轮轮轴连接的右伺服电机（13），左驱动轮轮轴与右驱动轮轮轴同轴。