[实用新型]一种牧场饲料混合推草装置

说明书

本实用新型涉及一种牧场饲料混合推草装置，其中牧场饲料混合推草装置包括设有行走装置的底盘、固接于底盘上的中心柱、转动连接在中心柱上的推料外壳以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。本实用新型利用整机的移动和推料外壳的旋转进行推料，减轻了劳动强度，通过饲料混合倾洒装置对精饲料进行搅拌混合，混合后的精饲料与牧草混合，以提高营养的均衡。

技术领域

本实用新型涉及牧场机械技术领域，尤其涉及到一种集智能推料和饲料混合倾洒功能的牧场饲料混合推草装置。

背景技术

世界发达国家在上世纪20年代至60年代间相继实现了畜牧业机械化和畜牧业现代化。发达国家畜牧业的发展模式不尽相同，回顾世界发达国家畜牧机械化的发展，早在20世纪60年代左右，发达国家就已经相继实现了畜牧机械化。尽管每个国家畜牧业发展模式不尽相同，畜牧机械向适合本国饲养规模和饲养特点的方向发展。例如，澳大利亚、新西兰、荷兰等以草食畜牧业为主，大规模发展优质草料种植、机械化牧草收割、机械化饲喂和人工草场建设；日本和韩国受国土面积影响，人口密度大，只能以家庭农场饲养为主，发展适度规模畜牧机械化；而美国主要是发展以粮食饲料为主的大型全自动化饲料加工及规模化饲养，欧美发达国家智能畜牧机械装备的普及率相当高，英国、以色列等国家的智能机器人设备在养殖场的普及率达到80%。

总的来说，品种多样化、控制自动化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、管理技术数字信息化与注意环境可持续发展构成了国外发达国家畜牧机械发展的主要方向。

众所周知，对于饲养奶牛来说，频繁的进食会导致饲料摄入量的增加和增加牛奶产量。此外，频繁的喂养对牛的健康有积极的影响。然而，在为奶牛提供新鲜饲料的过程中，现有技术中，在牧场中饲喂牲畜时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养牲畜的围栏附近。这种饲喂方式效率较低，并且在牲畜进食的过程中，需要实时进行补充等作业， 否则会造成饲料大量浪费；而将饲料向牛栏推进的工作，不分昼夜，劳动强度较大，劳动力往往是一个限制因素。

实现奶牛精准饲喂并将操作工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高工作效率，降低污染，减少奶牛疾病的发生，提高牛奶产量是牛场机器人的终极目标。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，根据我国现代奶牛养殖牧场环境复杂、劳动力缺乏等特点，突破传统牧场推料机器人的功能限制，以机电一体化、信息化、智能化为出发点，提供一种牧场饲料混合推草装置，降低了人工工作量，提高了饲喂效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种牧场饲料混合推草装置，包括设有行走装置的底盘、固接于底盘上的中心柱、转动连接在中心柱上的推料外壳以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。

本方案通过行走装置带动底盘移动，从而带动整机移动，同时通过第一驱动装置驱动推料外壳以中心柱为轴线转动，利用推料外壳的旋转和整机的移动将饲料朝牲畜所在方向推动，由中心柱提供支撑外壳所需要的支撑力。

作为优化，所述第一驱动装置包括与底盘固接且输出轴竖向设置的若干沿周向布置的第一驱动电机，以及固装在第一驱动电机输出轴上的齿轮，所述推料外壳的内壁固接有与所述齿轮啮合的环形内齿条。本优化方案利用第一驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮与内齿条的啮合带动推料外壳旋转；各第一驱动电机沿周向分布，提高了传动的稳定性。

作为优化，所述推料外壳通过承重轴承座与中心柱连接。本优化方案通过设置承重轴承座，既减小了推料外壳转动的摩擦阻力，同时简化了整机结构。

作为优化，推料外壳为上小下大的锥形。本优化方案推料外壳的结构设置提高了推料外壳强度，延长了使用寿命。

作为优化，推料外壳的外侧面固接有若干沿周向排布的推料齿条。本优化方案通过设置推料齿条，增大了推动饲料的推料面积，从而提高了推料效率。