[实用新型]一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构

权利要求书

1.一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒(1)，其特征在于：所述入料筒(1)的底部一体化设置有外壳(2)，且外壳(2)的内部转动连接有原料定位板(3)，所述原料定位板(3)的内部开设有定位槽(4)，且原料定位板(3)的中部贯穿连接有减速传输轮(15)，并且减速传输轮(15)的后端安装固定有电机(16)，所述定位槽(4)远离减速传输轮(15)的一端内部卡槽连接有挡板(6)，且挡板(6)的内部焊接有第二弹簧(7)，并且第二弹簧(7)的外侧固定有挡块(8)，所述挡板(6)的左侧一体化设置有第一弹簧(5)，且挡板(6)的下侧紧密贴合有定位杆(9)，并且挡板(6)的前端粘贴连接有第二凸块(17)，所述定位杆(9)的下侧安装有第三弹簧(10)，且定位杆(9)的前端粘贴连接有第一凸块(11)，所述原料定位板(3)的下侧中部一体化设置有下料筒(12)，且原料定位板(3)的下侧外部安装有支撑架(13)的上端，并且支撑架(13)的底端焊接有工作台(14)，所述入料筒(1)的内部活动连接有原料本体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述定位槽(4)在原料定位板(3)上等角度分布，且定位槽(4)和挡板(6)一一对应分布。

3.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述挡板(6)在原料定位板(3)内构成滑动结构，且挡板(6)右侧的纵截面长度小于左侧的纵截面长度。

4.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述挡块(8)在挡板(6)内构成滑动结构，且挡块(8)的左侧呈倾斜设置，并且挡块(8)的上侧面和原料定位板(3)的外侧面重合。

5.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述定位杆(9)和挡板(6)采用卡槽连接的方式相连接，且定位杆(9)和挡板(6)的前端均凸出于原料定位板(3)的前侧面设置。

6.根据权利要求1所述的一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，其特征在于：所述下料筒(12)的竖直中轴线和入料筒(1)的竖直中轴线重合，且入料筒(1)和下料筒(12)内侧的横截面长度等于定位槽(4)的横截面长度。