[实用新型]一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒，所述入料筒的底部一体化设置有外壳，所述原料定位板的内部开设有定位槽，所述定位槽远离减速传输轮的一端内部卡槽连接有挡板，所述挡板的左侧一体化设置有第一弹簧，所述定位杆的下侧安装有第三弹簧，且定位杆的前端粘贴连接有第一凸块，所述原料定位板的下侧中部一体化设置有下料筒，且原料定位板的下侧外部安装有支撑架的上端，所述入料筒的内部活动连接有原料本体。该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利，且方便根据需要调整上料的频率，灵活性高，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人集成自动化技术领域，具体为一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构。

背景技术

机器人集成自动化是当今社会工业等领域中必不可少的重要组成部分，机器人的广泛应用能够提高生产效率，保证精密程度，机器人集成自动化中经常需要用到上料机构，对机器人的作业提供原料，市场上现有的机器人集成自动化的上料机构多种多样，但仍存在一些缺点；

目前使用的基于机器人集成自动化的上料机构，不方便对原料进行有效限位和定位，且不方便根据需要调整上料的频率，灵活性不够高，因此，我们提出一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的基于机器人集成自动化的上料机构不方便对原料进行有效限位和定位，且不方便根据需要调整上料的频率，灵活性不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，包括入料筒，所述入料筒的底部一体化设置有外壳，且外壳的内部转动连接有原料定位板，所述原料定位板的内部开设有定位槽，且原料定位板的中部贯穿连接有减速传输轮，并且减速传输轮的后端安装固定有电机，所述定位槽远离减速传输轮的一端内部卡槽连接有挡板，且挡板的内部焊接有第二弹簧，并且第二弹簧的外侧固定有挡块，所述挡板的左侧一体化设置有第一弹簧，且挡板的下侧紧密贴合有定位杆，并且挡板的前端粘贴连接有第二凸块，所述定位杆的下侧安装有第三弹簧，且定位杆的前端粘贴连接有第一凸块，所述原料定位板的下侧中部一体化设置有下料筒，且原料定位板的下侧外部安装有支撑架的上端，并且支撑架的底端焊接有工作台，所述入料筒的内部活动连接有原料本体。

优选的，所述定位槽在原料定位板上等角度分布，且定位槽和挡板一一对应分布。

优选的，所述挡板在原料定位板内构成滑动结构，且挡板右侧的纵截面长度小于左侧的纵截面长度。

优选的，所述挡块在挡板内构成滑动结构，且挡块的左侧呈倾斜设置，并且挡块的上侧面和原料定位板的外侧面重合。

优选的，所述定位杆和挡板采用卡槽连接的方式相连接，且定位杆和挡板的前端均凸出于原料定位板的前侧面设置。

优选的，所述下料筒的竖直中轴线和入料筒的竖直中轴线重合，且入料筒和下料筒内侧的横截面长度等于定位槽的横截面长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有效限位原料的基于机器人集成自动化的上料机构，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利，且方便根据需要调整上料的频率，操作简便，灵活性高，稳定性强；

1.设置有原料定位板、定位槽和下料筒，通过在入料筒中放入原料本体，原料本体落在定位槽内，电机带动减速传输轮前侧安装的原料定位板在外壳内转动，原料本体落在下料筒内，能够对原料进行有效限位和定位，保证上料顺利；