[实用新型]一种用于桥梁检测的水下无人机

权利要求书

1.一种用于桥梁检测的水下无人机，包括机身(1)，机身(1)一端设有主摄像装置(2)，机身(1)内部设有控制模块(3)，控制模块(3)远离主摄像装置(2)的一侧设有蓄电池组(4)，蓄电池组(4)远离控制模块(3)的一侧设有驱动器(5)和与驱动器(5)连接的传动轴(510)，蓄电池组(4)两侧均设有配重仓(7)，传动轴(510)连接有螺旋桨(6)，机身(1)上端设有通讯模块(8)，通讯模块(8)上设有电缆连接插口(810)，其特征在于：所述机身(1)下端连接有第一动力缸(9)，所述第一动力缸(9)中设有第一活塞杆(910)，所述第一活塞杆(910)的端头连接有第一刀具板(920)，所述第一刀具板(920)上固定连接有若干第一刀片(930)。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述机身(1)下端连接有第二动力缸(10)，所述第二动力缸(10)中设有第二活塞杆(101)，所述第二活塞杆(101)的端头连接有第二刀具板(102)，所述第二刀具板(102)上固定连接有若干长度方向与第一刀片(930)长度方向垂直的第二刀片(103)。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述机身(1)下端设有位于第一动力缸(9)和第二动力缸(10)之间的第三动力缸(11)，所述第三动力缸(11)中设有第三活塞杆(111)，所述第三活塞杆(111)上连接有拉扯板(112)，所述拉扯板(112)的纵截面呈直角梯形，所述拉扯板(112)的纵截面的直角边位于拉扯板(112)的上端，直角梯形最长的边位于远离活塞杆的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述拉扯板(112)连接第三活塞杆(111)的侧面上固定连接有若干限位柱(113)。

5.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述第一活塞杆(910)与第一刀具板(920)铰接，所述第二活塞杆(101)与第二刀具板(102)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述第一活塞杆(910)和第二活塞杆(101)远离第三活塞杆(111)的一侧均设有与机身(1)下端连接的收纳件(110)，所述收纳件(110)整体呈“L”形，所述收纳件(110)上连接有用于吸附第一刀具板(920)和第二刀具板(102)的磁性件(120)。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述机身(1)设有主摄像装置(2)的一端连接有照明装置(130)。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的水下无人机，其特征在于：所述机身(1)下端设有副摄像装置(12)。