[实用新型]一种用于桥梁检测的水下无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于桥梁检测的水下无人机，涉及桥梁检测设备领域，旨在解决水下无人机无法清理桥梁桩基上的杂物的问题，其技术方案要点是包括机身，机身一端设有主摄像装置，机身内部设有控制模块、蓄电池组、驱动器、传动轴和配重仓，传动轴连接有螺旋桨，机身上端设有通讯模块，通讯模块上设有电缆连接插口，机身下端设有第一动力缸，第一动力缸连接有第一刀具板，第一刀具板上设有若干第一刀片，机身下端还设有第二动力缸和第三动力缸，第二动力缸连接有第二刀具板，第二刀具板上设有若干第二刀片，第三动力缸连接有拉扯件；具有的技术效果是通过第一刀片、第二刀片和拉扯件将杂物清离桥梁桩基，进而保证无人机检测到的数据的完整性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备的技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁检测的水下无人机。

背景技术

桥梁检测是对桥梁结构完好度、桥梁承载能力的一种检测。操作人员通过检测数据对桥梁做出桥梁使用安全的评估和桥梁的修复规划，桥梁检测关乎着桥梁的使用安全性。在检测时，不仅需要对桥梁的水上结构进行检测，位于水下的桥梁部件同样需要检测，如水下桩基混凝土的脱落、裂纹、露筋等情况。由于人工进行水下检测难度较大，通常使用水下无人机进行高效检测。

现有公告号为CN207580130U的中国实用新型专利，公开了一种用于桥梁检测的水下无人机，包括耐压壳体，耐压壳体顶部设有数据通讯模块，数据通讯模块上设有电缆连接插口和工作指示灯，耐压壳体头部设有防缠挂钩，耐压壳体尾部设有尾螺旋桨，耐压壳体内部设有蓄电池组和位于蓄电池组两侧的信息处理器与动力装置，信息处理器连接有信号解码器和红外摄像头，蓄电池组侧边设有配重仓。尾螺旋桨用于移动无人机，配重仓中放置有加重块，进而使无人机能够在水中悬浮，红外摄像头进行拍摄并将数据传给信号解码器，最后储存在信息处理器中，操作人员将拍摄到的数据进行收集整理，进而对桥梁的整体情况作出判断。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：水下的桥梁桩基上容易缠绕水草、渔网等杂物，进而将桩基进行遮挡，造成无人机无法拍摄到被遮挡住的桩基的情况，使获得的检测数据不完整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于桥梁检测的水下无人机，其优点是能够将桩基上的杂物清理掉，使无人机拍摄到的信息完整、全面，保证数据的准确性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于桥梁检测的水下无人机，包括机身，机身一端设有主摄像装置，机身内部设有控制模块，控制模块远离主摄像装置的一侧设有蓄电池组，蓄电池组远离控制模块的一侧设有驱动器和与驱动器连接的传动轴，蓄电池组两侧均设有配重仓，传动轴连接有螺旋桨，机身上端设有通讯模块，通讯模块上设有电缆连接插口，所述机身下端连接有第一动力缸，所述第一动力缸中设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端头连接有第一刀具板，所述第一刀具板上固定连接有若干第一刀片。

通过采用上述技术方案，操作人员通过向控制模块发送控制指令，使控制模块控制第一动力缸带动第一活塞杆做伸缩运动。当操作人员从主摄像装置拍摄到的影像中发现有渔网、水草、塑料袋等杂物缠绕在桥梁桩基上时，通过控制第一动力缸，使第一动力缸中的第一活塞杆做伸展运动，将第一刀具板上的第一刀片与杂物抵接，进而对杂物进行裁切，直到将杂物切断，使杂物脱离桥梁桩基，从而保证主摄像装置拍摄到的桥梁桩基信息完整、全面，提高数据准确性，提高检测质量。

本实用新型进一步设置为：所述机身下端连接有第二动力缸，所述第二动力缸中设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端头连接有第二刀具板，所述第二刀具板上固定连接有若干长度方向与第一刀片长度方向垂直的第二刀片。