[实用新型]一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201921875827.1 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211254388U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 高明作;任雷;徐志帅;常宁;翟超;陈世海;高玉奎;张宝进 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蛋类 装箱 搬运 机器人 末端 执行 | ||
1.一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，其特征在于，包括岐管板(1)、吸盘(2)、第一抓取气缸(31)、第二抓取气缸(32)、第一抓取板(41)、第二抓取板(42)和气缸安装座(5)；
所述第一抓取板(41)位于岐管板(1)的右侧，所述第一抓取板(41)中部与岐管板(1)转动连接；所述第二抓取板(42)位于岐管板(1)的左侧，所述第二抓取板(42)中部与岐管板(1)转动连接；
所述气缸安装座(5)安装在岐管板(1)的上侧位置，所述第一抓取气缸(31)一端与气缸安装座(5)转动连接，另一端与第一抓取板(41)的上端转动连接，所述第二抓取气缸(32)一端与气缸安装座(5)转动连接，另一端与第二抓取板(42)的上端转动连接；
所述吸盘(2)具有若干个，安装于岐管板(1)的下侧位置。
2.如权利要求1所述的整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，其特征在于，所述第一抓取板(41)和第二抓取板(42)的下端部均设置有向内倾斜的折弯部(40)。
3.如权利要求1所述的整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，其特征在于，吸盘(2)的下部具有伸缩部(21)。
4.如权利要求1所述的整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，其特征在于，管板(1)的上侧位置安装法兰连接板(6)。
5.如权利要求1所述的整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，其特征在于，所述第一抓取气缸（31）通过第一球头轴承（71）与第一抓取板（41）的上端转动连接，所述第二抓取气缸（32）通过第二球头轴承（72）与第二抓取板（42）的上端转动连接。
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