[实用新型]一种外骨骼康复训练机械手臂

权利要求书

1.一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套（1），其特征在于：所述手套（1）的外表面开设有与手指相适配的指套（23），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第一转动块（2），每个所述第一转动块（2）的上表面均固定连接有第一连接块（3），每个所述第一连接块（3）的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆（4），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有第二转动块（10），每个所述指套（23）的上方均放置有承接杆（11），每个所述承接杆（11）的左右两端分别与第一转动块（2）的右侧面和第二转动块（10）的左侧面固定连接，每个所述承接杆（11）的外表面均固定连接有第二连接块（5），每个所述第一半圆形连杆（4）的右端均通过销轴与第二连接块（5）的左侧面固定铰接，每个所述第二连接块（5）的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆（6），每个所述第二半圆形连杆（6）的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆（7）；

每个所述第二转动块（10）的上表面均固定连接有第三连接块（8），每个所述第三半圆形连杆（7）的底端均通过销轴与第三连接块（8）的上表面固定铰接，每个所述第三连接块（8）的上表面均通过销轴固定铰接有第四半圆形连杆（9），每个所述指套（23）的上表面均固定连接有支撑板（12），每个所述支撑板（12）的上表面均固定连接有传动板（13），每个所述传动板（13）的上表面均开设有滑槽（14），每个所述滑槽（14）的内部均卡接有与滑槽（14）相适配的滑块（15），每个所述第四半圆形连杆（9）的右端均与滑块（15）的上表面固定连接，每个所述支撑板（12）的上表面均固定连接有电动推杆（16），每个所述电动推杆（16）的输出端均与滑块（15）的右侧面固定连接，所述手套（1）的正面固定连接有蓄电池盒（20）。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练机械手臂，其特征在于：所述手套（1）的正面固定连接有名牌（19），所述名牌（19）的正面固定连接有使用说明字样。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练机械手臂，其特征在于：每个所述指套（23）的内部均固定连接有保温层（21），每个所述保温层（21）的厚度至少为五十毫米。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练机械手臂，其特征在于：所述手套（1）的背部放置有加热垫（22），所述加热垫（22）的底面与手套（1）的背部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练机械手臂，其特征在于：每个所述滑槽（14）的内部均放置有相对称的防撞垫（18），两个所述防撞垫（18）相互远离的一侧面分别与滑槽（14）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练机械手臂，其特征在于：每个所述滑槽（14）的内部放置有辅助滑杆（17），每个所述辅助滑杆（17）均贯穿滑块（15），每个所述辅助滑杆（17）的左右两端分别与两个防撞垫（18）相互靠近的一侧面固定连接。