[实用新型]一种外骨骼康复训练机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个指套的上表面均固定连接有第一转动块。该外骨骼康复训练机械手臂，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种外骨骼康复训练机械手臂。

背景技术

人类的手是如此精巧、复杂，它不仅能展示人类的心灵，而且使人与环境建立了特殊的关系，是人感知环境并且进行日常活动的重要工具，在健康状态下，人手能完成对物体托举、抓握、间捏及侧捏等的多种功能，并能感知物体的形状、温度等特性，精细、灵敏、复杂的手部功能在人的日常生活和工作中起着无可替代的作用，手部功能损伤特别是拇指的功能损伤不仅使患者的生活质量下降，还使其家庭耗费大量人力物力并承受巨大的经济负担。

康复训练机械手是替代康复治疗师对患者手功能进行恢复性训练的有效装置，能够代替进行大量重复性劳动，使得更多的患者得到康复训练，降低康复成本，并且采集患者生理信息辅助医生合理规划康复计划，但目前的外骨骼康复机械手由于只能对一根手指进行康复训练，或者对整只手进行康复训练，不能同时对每根手指进行训练，大大增加了康复的时间，同时在更换不同手指进行康复时，不小心还容易使得病人的病况加重，同时在冬天进行康复训练时，冰冷的手套也不利于病人的病情进行康复。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外骨骼康复训练机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个所述指套的上表面均固定连接有第一转动块，每个所述第一转动块的上表面均固定连接有第一连接块，每个所述第一连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第一半圆形连杆，每个所述指套的上表面均固定连接有第二转动块，每个所述指套的上方均放置有承接杆，每个所述承接杆的左右两端分别与第一转动块的右侧面和第二转动块的左侧面固定连接，每个所述承接杆的外表面均固定连接有第二连接块，每个所述第一半圆形连杆的右端均通过销轴与第二连接块的左侧面固定铰接，每个所述第二连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第二半圆形连杆，每个所述第二半圆形连杆的右端均通过销轴固定铰接有第三半圆形连杆。

每个所述第二转动块的上表面均固定连接有第三连接块，每个所述第三半圆形连杆的底端均通过销轴与第三连接块的上表面固定铰接，每个所述第三连接块的上表面均通过销轴固定铰接有第四半圆形连杆，每个所述指套的上表面均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定连接有传动板，每个所述传动板的上表面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，每个所述第四半圆形连杆的右端均与滑块的上表面固定连接，每个所述支撑板的上表面均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均与滑块的右侧面固定连接，所述手套的正面固定连接有蓄电池盒。

优选的，所述手套的正面固定连接有名牌，所述名牌的正面固定连接有使用说明字样。

优选的，每个所述指套的内部均固定连接有保温层，每个所述保温层的厚度至少为五十毫米。

优选的，所述手套的背部放置有加热垫，所述加热垫的底面与手套的背部固定连接。

优选的，每个所述滑槽的内部均放置有相对称的防撞垫，两个所述防撞垫相互远离的一侧面分别与滑槽的内壁固定连接。

优选的，每个所述滑槽的内部放置有辅助滑杆，每个所述辅助滑杆均贯穿滑块，每个所述辅助滑杆的左右两端分别与两个防撞垫相互靠近的一侧面固定连接。